[发明专利]一种可全方位调节的激光电焊装置

权利要求书

1.一种可全方位调节的激光电焊装置，其特征在于，包括：

焊接台（1），所述焊接台（1）的顶面内嵌有PLC控制器，所述焊接台（1）的顶面开设有移动槽（2），所述移动槽（2）的内部两侧均开设有若干个齿槽（3），所述移动槽（2）的内部设置有齿轮（4），所述齿轮（4）与所述齿槽（3）啮合在一起；

转动调节组件，所述转动调节组件设置在所述焊接台（1）的顶面，用于对电焊的方位进行全方位调节；

第一仪器箱（5），所述第一仪器箱（5）设置在所述焊接台（1）的顶面，所述第一仪器箱（5）的底面开设有转动槽（6），所述转动槽（6）的内部固定套接有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）的转动轴与所述齿轮（4）固定安装在一起；

限位槽（8），所述限位槽（8）开设在所述焊接台（1）的顶面，所述第一仪器箱（5）的一侧固定安装有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的一侧固定安装有万向球（10），所述万向球（10）活动套接在限位槽（8）的内部，所述万向球（10）的滚珠外圆壁面与所述限位槽（8）的底面贴合在一起；

所述转动调节组件还包括：

调节箱（11），所述调节箱（11）固定安装在所述第一仪器箱（5）的顶面，所述调节箱（11）的顶面开设有两个第一辅助孔（12），所述调节箱（11）的顶面开设有第一转动孔（13），所述调节箱（11）的顶面固定安装有第二仪器箱（14），所述第二仪器箱（14）的内部开设有仪器孔（15），所述仪器孔（15）的内部固定套接有第二步进电机（16），所述第二步进电机（16）的转动轴活动套接在所述第一转动孔（13）的内部；

两个辅助槽（17），两个所述辅助槽（17）均开设在所述调节箱（11）内部的底面，所述调节箱（11）内部的底面开设有支撑槽（18），所述支撑槽（18）的内部固定套接有轴承座（19），所述调节箱（11）的内部活动卡接有移动架（20），所述移动架（20）内部相互靠近的两侧均开设有两个第二辅助孔（21），所述移动架（20）内部相互靠近的两侧均开设有第二转动孔（22），所述第二转动孔（22）的内部开设有螺纹；

丝杆（23），所述丝杆（23）固定安装在所述第二步进电机（16）转动轴的一端，所述丝杆（23）与所述第二转动孔（22）螺纹连接在一起，所述丝杆（23）的底端与所述轴承座（19）的内部固定套接在一起，所述第一辅助孔（12）的内部活动套接有稳定柱（41），所述稳定柱（41）与所述第二辅助孔（21）活动套接在一起，所述稳定柱（41）的底端与所述转动槽（6）活动套接在一起；

所述移动架（20）的一侧设置有接近调节组件，用于细化调节焊接角度；

所述接近调节组件包括：

第三仪器箱（24），所述第三仪器箱（24）固定安装在所述移动架（20）的一侧，所述第三仪器箱（24）的一侧开设有推动槽（25），所述推动槽（25）的内部固定套接有第一电动推杆（26），所述第一电动推杆（26）伸缩轴的一侧固定安装有支撑架（27），所述支撑架（27）的一侧开设有调节孔（28）；

所述接近调节组件还包括：

第三步进电机（29），所述第三步进电机（29）固定安装在所述支撑架（27）的一侧，所述第三步进电机（29）转动轴活动套接在所述调节孔（28）的内部，所述第三步进电机（29）转动轴的一端固定安装有固定环（30），所述固定环（30）的内部活动套接有激光焊接头（31）；固定环（30）的外圆壁面开设有螺纹孔（42），螺纹孔（42）的内部螺纹连接有螺栓（43），固定环（30）的内部设置有限位块（44），其中限位块（44）的外圆壁面与螺栓（43）的一端固定安装在一起；

所述焊接台（1）的顶面还设置有夹持组件，用于固定需要焊接的材料；

所述夹持组件包括：第四仪器箱（32），所述第四仪器箱（32）固定安装在所述焊接台（1）的顶面，所述第四仪器箱（32）的一侧开设有推送槽（33），所述推送槽（33）的内部固定套接有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）伸缩轴的一端固定安装有挤压板（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的激光电焊装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

固定框（36），所述固定框（36）固定安装在所述焊接台（1）的顶面，所述固定框（36）的左右两侧均开设有滑动孔（37），所述挤压板（35）的两侧均固定安装有滑动柱（38），所述滑动柱（38）活动套接在所述滑动孔（37）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可全方位调节的激光电焊装置，其特征在于，所述挤压板（35）的一侧固定安装有第一缓冲垫（39），所述固定框（36）内部靠近所述挤压板（35）的一侧固定安装有第二缓冲垫（40）。