[发明专利]用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法

说明书

本发明公开了一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，本发明的设计构思在于，通过在仿真测试环境中增加虚拟信号控制平台，实现对电子换挡系统中相关的控制器进行信号赋值干预，可以使真实节点停发网络报文，由虚拟控制平台接替真实节点发送自定义信号；或者可以命令真实节点执行赋值受控模式，即由真实节点按照虚拟信号控制平台的诊断命令所包含的自定义信号进行发送。本发明有效解决了难以对某些信号异常值进行注入的问题，尤其是对特定工况下的电子换挡系统节点，当难以响应离线请求及被虚拟信号控制平台直接替代时，可由在线干预机制完成自定义信号的注入，本发明使针对电子换挡系统的硬件在环测试更加完备。

技术领域

本发明涉及硬件在环测试领域，尤其涉及一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法。

背景技术

随着汽车电气化智能化的飞速发展，以及智能驾驶辅助技术的研究和应用越来越广泛，基于整车总线通讯的电子换挡系统以其在提升车辆科技感、豪华感以及整车NVH性能等方面的优势，逐渐取代了传统的机械拉丝换挡机构。

硬件在环测试是汽车行业目前广泛采用的一项半实物仿真测试技术，该技术以功能为中心，基于各种整车运行工况对控制器进行自动化测试的虚拟整车系统，其在极限测试、失效测试及缩短开发周期方面具备独特的优势，因此可以利用该技术对电子换挡系统进行功能及诊断相关测试，验证其对开发需求的复合性，以及特殊工况下的可靠性。

现有的针对电子换挡系统的自动化测试方式主要包括上位机系统、HIL仿真平台、电子换挡系统等。其中电子换挡系统为真实控制器组成，包括球头电控系统(Knob)、电子换挡器(EGSM)、电子换挡执行器(包括执行控制模块ACM和换挡执行电机ARC)。一般地，需要在HIL仿真平台设置CGM开关，该开关实现真实的ACM和ARC与虚拟控制器模型的切换。

在实际测试过程中，需要在特殊工况下对所测试的控制器或者系统做故障注入测试，如将与其有CAN通讯交互的模块的某些信号置为无效或者置为错误值，通过故障注入板卡注入EGSM来实现EGSM与ACM的通信故障修注入。但是，该种方式的故障注入一般仅包含总线线路的故障，如短路、断路故障，具有一定局限性；还有一些常规方法是通过仿真平台的故障注入板卡对控制器做故障注入，使其CAN信号发出异常值或失效值，但该做法比较繁琐，且受故障诊断时间的限制，费时费力，无法做到快速且全面地对电子换挡器发出的信号进行异常值的故障注入。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，以解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，其中包括：

预先将虚拟信号控制平台通过总线分别与电子换挡系统和硬件在环测试平台建立通讯；

测试开始后，当监听到虚拟信号发送请求时，通过所述虚拟信号控制平台向电子换挡系统的真实节点发送用于停止报文传输的第一诊断命令或者发送包含报文干预请求的第二诊断命令；

判断是否接收到电子换挡系统的真实节点对于所述第一诊断命令或者所述第二诊断命令的确认应答；

若是，则根据所述第一诊断命令或者所述第二诊断命令，完成自定义信号的注入操作。

在其中至少一种可能的实现方式中，根据所述第一诊断命令完成自定义信号的注入操作包括：由所述虚拟信号仿真平台替代停止报文传输的所述真实节点，发送与停止报文传输的所述真实节点相关的自定义信号。

在其中至少一种可能的实现方式中，根据所述第二诊断命令完成自定义信号的注入操作包括：由所述虚拟信号仿真平台向在线的电子换挡系统的真实节点发起自定义赋值请求，由电子换挡系统的真实节点根据自定义赋值请求发送自定义信号。