[发明专利]用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法

权利要求书

1.一种用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，其特征在于，包括：

预先将虚拟信号控制平台通过总线分别与电子换挡系统和硬件在环测试平台建立通讯；

测试开始后，当监听到虚拟信号发送请求时，通过所述虚拟信号控制平台向电子换挡系统的真实节点发送用于停止报文传输的第一诊断命令或者发送包含报文干预请求的第二诊断命令；

判断是否接收到电子换挡系统的真实节点对于所述第一诊断命令或者所述第二诊断命令的确认应答；

若是，则根据所述第一诊断命令或者所述第二诊断命令，完成自定义信号的注入操作：

其中，根据所述第一诊断命令完成自定义信号的注入操作包括：由所述虚拟信号控制平台替代停止报文传输的所述真实节点，发送与停止报文传输的所述真实节点相关的自定义信号；

其中，根据所述第二诊断命令完成自定义信号的注入操作包括：由所述虚拟信号控制平台向在线的电子换挡系统的真实节点发起自定义赋值请求，由电子换挡系统的真实节点根据自定义赋值请求发送自定义信号。

2.根据权利要求1所述的用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，其特征在于，所述信号注入方法还包括：预先在硬件在环测试平台构建电子换挡系统的真实节点与虚拟信号控制平台的握手协议。

3.根据权利要求2所述的用于电子换挡系统硬件在环测试的信号注入方法，其特征在于，所述握手协议包括：停止通讯请求、恢复通讯请求以及相应的应答响应机制；或者，报文干预请求、报文修改命令、停止报文干预请求以及相应的应答响应机制。