[发明专利]道路指引方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110722668.7 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113566836A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 黄育瀑;李映辉;李战斌 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G01C21/36;G06T19/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张梦瑶
地址: 100176 北京市北京经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 道路 指引 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了一种道路指引方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通、自动驾驶、增强现实等技术领域。具体实现方案为:获取车辆当前的行驶数据和导航数据;根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型,以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据;对道路指引数据进行3D渲染,并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。本公开实施例可以提供多种类型的道路指引数据,构建虚拟现实效果,让数据展现更为直观和容易理解。将虚拟的道路指引数据与实际场景结合,增强了视觉效果,从而提高行车安全性,让用户有更好的体验。

技术领域

本公开涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通、自动驾驶、增强现实等技术领域。

背景技术

增强现实(Augmented Reality,简称AR),是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术,可以将虚拟的信息应用到真实世界。相关技术中,对于车辆的AR导航可以将虚拟信息与道路实景结合,对交通数据进行可视化展示,为用户提供道路指引,但是,这种方法中,仅利用简单的标记进行车辆提示,道路指引信息不够全面。

发明内容

本公开提供了一种道路指引方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面,提供了一种道路指引方法,包括:

获取车辆当前的行驶数据和导航数据;

根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型,以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据;

对道路指引数据进行3D渲染,并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。

本公开实施例可以提供多种类型的道路指引数据,构建虚拟现实效果,让数据展现更为直观和容易理解。将虚拟的道路指引数据与实际场景结合,增强了视觉效果,从而提高行车安全性,让用户有更好的体验。

根据本公开的另一方面,提供了一种道路指引装置,包括:

获取模块,用于获取车辆当前的行驶数据和导航数据;

处理模块,用于根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型,以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据;

显示模块,用于对道路指引数据进行3D渲染,并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。

根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括至少一个处理器,以及

与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本公开第一个方面实施例的道路指引方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,计算机指令用于使计算机执行本公开第一个方面实施例的道路指引方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一个方面实施例的道路指引方法。

应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:

图1是根据本公开一个实施例的道路指引方法的流程图;

图2是根据本公开另一个实施例的道路指引方法的流程图;

图3是根据本公开一个实施例的道路指引图形的示意图;

图4是根据本公开另一个实施例的道路指引图形的示意图;

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