[发明专利]道路指引方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路指引方法，包括：

获取车辆当前的行驶数据和导航数据；

根据所述行驶数据和所述导航数据确定所述车辆的道路指引类型，以及生成与所述道路指引类型对应的道路指引数据；

对所述道路指引数据进行3D渲染，并可视化显示在所述车辆采集的图像中进行道路指引。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述道路指引数据进行3D渲染，包括：

根据所述道路指引数据，确定需要在所述道路指引模型中显示的目标对象，并从纹理数据库中获取所述目标对象的纹理图标；

绘制与所述道路指引类型匹配的道路指引图形；

根据所述目标对象的位置，将所述纹理图标绘制在所述道路指引图形上，生成所述道路指引模型，并对所述道路指引模型进行3D渲染。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据和所述导航数据确定所述车辆的道路指引类型，包括：

根据所述行驶数据，确定所述车辆当前所在的实际车道线；

根据所述导航数据，确定所述车辆的规划行驶方向；

响应于所述实际车道线偏移所述规划行驶方向，则确定所述车辆的道路指引类型为车道变道指引。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述生成与所述道路指引类型对应的道路指引数据，包括：

根据所述行驶数据和所述导航数据，获取变道拐弯位置点和变道曲线信息；

将所述变道拐弯位置点、所述变道曲线信息和所述导航数据，作为所述车辆的道路指引数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据和所述导航数据确定所述车辆的道路指引类型，包括：

根据所述行驶数据和所述导航数据，确定所述车辆的前方位置点为路口和所述路口的类型；

响应于所述路口的类型为直行类型，则确定所述道路指引类型为直行指引；

响应于所述路口的类型为非直行类型，则确定所述道路指引类型为转向指引。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据和所述导航数据确定所述车辆的道路指引类型，包括：

根据所述行驶数据和所述导航数据，确定所述车辆的前方位置为指定位置点，并将所述道路指引类型确定为感兴趣点指引。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述生成与所述道路指引类型对应的道路指引数据，包括：

根据所述行驶数据，确定所述车辆的当前行驶位置的第一坐标；

根据所述导航数据，确定所述车辆的前方位置点的第二坐标；

对所述第一坐标和/或所述第二坐标进行坐标转换，生成对应的计算机视觉坐标；

将所述计算机视觉坐标和所述导航数据作为所述道路指引数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对所述道路指引数据进行3D渲染，并可视化显示在所述车辆采集的图像中进行道路指引，包括：

响应于所述道路指引类型为转向指引，获取所述车辆与所述路口的距离；

响应于所述车辆未驶入所述路口，根据所述车辆与所述路口的距离，调整所述道路指引模型中的3D转向指引路牌的大小；

响应于所述车辆驶入所述路口，继续在所述道路指引模型中显示所述3D转向指引路牌，且保持所述3D转向指引路牌未与所述道路指引图形发生重叠；

响应于所述车辆驶过所述路口，在所述道路指引模型中停止显示所述3D转向指引路牌。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在多个连续路口转向场景下，所述方法还包括：

在转向过程中持续显示所述道路指引模型，并在所述道路指引模型中按照所述多个连续路口的位置顺序，逐个显示所述多个连续路口中当前转向路口的3D转向指引路牌。