[发明专利]车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110722568.4 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113569912A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 蒋旻悦;谭啸;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张梦瑶
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车辆 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习等技术领域,具体可用于智慧城市和智能交通的场景下。具体实现方案为:获取待识别车辆的图像,并提取图像的第一全局特征信息;基于第一全局特征信息获取至少一个候选车辆;从图像中提取待识别车辆的第一部件特征信息;从至少一个候选车辆中,基于第一部件特征信息获取与待识别车辆匹配的目标车辆。本公开实施例中基于全局特征和部件特征,对待识别车辆进行精准识别,从而能够从外观和/或姿态上筛选出相似性高的车辆作为目标车辆,提高车辆识别的准确性。

技术领域

本公开涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习等技术领域,具体可用于智慧城市和智能交通的场景下。

背景技术

相关技术中,车辆图片中的车辆姿态会随拍摄角度的变化而变化,因此,通过车辆的外观特征进行车辆识别时,往往倾向于认定两个姿态相近的车辆是同一车辆。因此,如何准确识别车辆,已经成为重要的研究方向之一。

发明内容

本公开提供了一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面,提供了一种车辆识别方法,包括:

获取待识别车辆的图像,并提取图像的第一全局特征信息;

基于第一全局特征信息获取至少一个候选车辆;

从图像中提取待识别车辆的第一部件特征信息;

从至少一个候选车辆中,基于第一部件特征信息获取与待识别车辆匹配的目标车辆。

本公开实施例中基于全局特征和部件特征,对待识别车辆进行精准识别,从而能够从外观和/或姿态上筛选出相似性高的车辆作为目标车辆,提高车辆识别的准确性。

根据本公开的另一方面,提供了一种车辆识别装置,包括:

全局特征提取模块,用于获取待识别车辆的图像,并提取图像的第一全局特征信息;

候选车辆获取模块,用于基于第一全局特征信息获取至少一个候选车辆;

部件特征提取模块,用于从图像中提取待识别车辆的第一部件特征信息;

目标车辆获取模块,用于从至少一个候选车辆中,基于第一部件特征信息获取与待识别车辆匹配的目标车辆。

根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括至少一个处理器,以及

与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本公开第一个方面实施例的车辆识别方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,计算机指令用于使计算机执行本公开第一个方面实施例的车辆识别方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一个方面实施例的车辆识别方法。

应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:

图1是根据本公开一个实施例的车辆识别方法的流程图;

图2是根据本公开一个实施例的车辆识别方法的流程图;

图3是根据本公开一个实施例的车辆识别方法的流程图;

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