[发明专利]车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆识别方法，包括：

获取待识别车辆的图像，并提取所述图像的第一全局特征信息；

基于所述第一全局特征信息获取至少一个候选车辆；

从所述图像中提取所述待识别车辆的第一部件特征信息；

从所述至少一个候选车辆中，基于所述第一部件特征信息获取与所述待识别车辆匹配的目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一全局特征信息获取至少一个候选车辆，包括：

获取所述第一全局特征信息与数据库中每个车辆的第二全局特征信息的相似度；

根据所述相似度，对所述数据库内所有车辆进行排序，并按照所述排序筛选所述至少一个候选车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述从所述图像中提取所述待识别车辆的第一部件特征信息，包括：

对所述图像进行部件分类检测，以获取所述车辆部件的检测框；

提取所述检测框对应位置上的局部特征信息；

根据所述局部特征信息生成所述第一部件特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述局部特征信息生成所述第一部件特征信息，包括：

对每个所述车辆部件对应的所述局部特征信息进行部件间的特征融合，获取所述第一部件特征信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述提取所述检测框对应位置上的局部特征信息，包括：

将所述检测框对应的图像片区域输入感兴趣区域对齐层，由所述感兴趣对齐层提取所述局部特征信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述至少一个候选车辆中，基于所述第一部件特征信息获取与所述待识别车辆匹配的目标车辆，包括：

获取所述候选车辆的第二部件特征信息；

针对每个所述候选车辆，获取任一车辆部件的所述第一部件特征信息与所述任一车辆部件的所述第二部件特征信息之间的相似度；

根据所述车辆部件的相似度，从所述至少一个候选车辆中识别出所述目标车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述车辆部件的相似度，从所述至少一个候选车辆中识别出所述目标车辆，包括：

从所述至少一个候选车辆中，选取每个所述车辆部件的相似度均满足设定相似度阈值的目标候选车辆；

获取所述目标候选车辆的数量，响应于所述数量大于设定数值，升高所述相似度阈值，重新选取所述目标候选车辆，直至所述数量未大于所述设定数量，得到所述目标车辆。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述车辆部件的相似度，从所述至少一个候选车辆中识别出所述目标车辆，包括：

针对每个所述候选车辆，根据每个所述车辆部件的相似度，获取所述候选车辆与所述待识别车辆之间的整体相似度；

选取所述整体相似度中最大的候选车辆作为所述目标车辆。

9.一种车辆识别装置，包括：

全局特征提取模块，用于获取待识别车辆的图像，并提取所述图像的第一全局特征信息；

候选车辆获取模块，用于基于所述第一全局特征信息获取至少一个候选车辆；

部件特征提取模块，用于从所述图像中提取所述待识别车辆的第一部件特征信息；

目标车辆获取模块，用于从所述至少一个候选车辆中，基于所述第一部件特征信息获取与所述待识别车辆匹配的目标车辆。

10.根据权利要求9的装置，其中，所述候选车辆获取模块，还用于：

获取所述第一全局特征信息与数据库中每个车辆的第二全局特征信息的相似度；

根据所述相似度，对所述数据库内所有车辆进行排序，并按照所述排序筛选所述至少一个候选车辆。