[发明专利]一种基于物联网的垃圾监控装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的垃圾监控装置及系统，包括垃圾填充池和机械爪，所述垃圾填充池内腔的两侧均固定连接有垫板，两个所述垫板相对的一侧均固定连接有玻璃框，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的前部固定连接有啮合板，本发明涉及监控系统技术领域。该基于物联网的垃圾监控装置及系统，通过在填充池内部的两侧安装有玻璃框，并在其内部安装有图像扫描仪，然后再使用电机和啮合板带动图像扫描仪进行上下移动，通过此结构的设置能够将两组扫描仪的图像合成为一个实时的三维模型，通过物联网的连通让机械爪对堆积的垃圾进行实时地抓取以及区域的调节，使其堆积得更为平坦，避免坍塌飞溅的情况发生。

技术领域

本发明涉及监控系统技术领域，具体为一种基于物联网的垃圾监控装置及系统。

背景技术

物联网起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命，物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能，随着科技的快速发展，人们对于物联网的运用越来越广泛，最为常见的当属于智能家居，但物联网技术还可以应用于工业以及环保等领域，例如垃圾焚烧行业，垃圾焚烧即通过适当的热分解、燃烧、熔融等反应，使垃圾经过高温下的氧化进行减容，成为残渣或者熔融固体物质的过程。

在实际的生活中，垃圾的焚化是每一个城市不可缺少的工业，大多数的城市垃圾都会通过专门的运输车送至垃圾焚烧站进行焚烧发电，而运输来的垃圾都会堆积在填充池内再由机械爪抓取投放燃烧，但是机械爪是通过人工来进行操作，工作人员由于视角被遮挡，在对垃圾抓取时容易导致抓取不均匀，使堆积的垃圾出现高低起伏状态，此时在倾倒垃圾时容易发生坍塌，飞溅到正在工作的人员，同时操作人员无法及时得到垃圾运输车的运送时间与地点，经常会发生垃圾车运送到站后，垃圾倾倒区的垃圾仍然没有被及时抓取，从而导致垃圾车无法及时地倾倒，影响了垃圾回收的效率，如果能够设计一种装置并通过物联网的技术实际对机械爪的智能操控，使其可以根据实时运输情况与焚烧情况对填充池内的垃圾进行区域式的抓取调节，预留和摊平垃圾堆，那么可以极大地增加城市垃圾的处理效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的垃圾监控装置及系统，解决了现有垃圾焚化中，工作人员操作机械爪无法有效根据实时情况与信息，对填充池内堆积的垃圾进行合理的区域抓取调节，导致垃圾回收效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的垃圾监控装置，包括垃圾填充池和机械爪，所述垃圾填充池内腔的两侧均固定连接有垫板，两个所述垫板相对的一侧均固定连接有玻璃框，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的前部固定连接有啮合板，所述玻璃框内腔靠近垫板一侧的后部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的右侧固定连接有驱动盒，所述驱动盒内腔后部靠近垫板的一侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的前端通过轴承件转动连接于驱动盒内腔的前壁，所述转动杆的表面固定连接有与啮合板相啮合的齿轮，所述驱动盒内腔一侧开设有与齿轮相配合使用的通口，所述驱动盒远离垫板的一侧开设有活动口，所述活动口内侧的上部与下部之间通过轴承杆固定连接有横杆，所述横杆后部的左侧且位于驱动盒的内部固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有第二滑块，所述驱动盒内腔远离垫板一侧的后部通过固定块固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端通过转动件转动连接于第二滑块的后部，所述横杆位于驱动盒外部的一端固定连接有图像扫描仪。

优选的，所述驱动盒的底部通过支架固定连接有第一电磁棒，两个所述垫板相对一侧的前部与后部均固定连接有第三滑槽板，所述第三滑槽板的内部滑动安装有第三滑块，所述第三滑块的表面通过固定块固定连接有与第一电磁棒相配合使用的第二电磁棒。

优选的，所述第二电磁棒底部靠近玻璃框的一侧固定连接有插筒，所述插筒内腔的顶部通过连接块固定安装有触发按钮，所述插筒的内部活动插接有插杆，所述插杆的一端延伸至插筒的下方，所述插杆位于插筒内部的一端固定连接有限位块。