[发明专利]一种基于物联网的垃圾监控装置及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的垃圾监控装置，包括垃圾填充池（1）和机械爪（2），其特征在于：所述垃圾填充池（1）内腔的两侧均固定连接有垫板（3），两个所述垫板（3）相对的一侧均固定连接有玻璃框（4），所述玻璃框（4）内腔靠近垫板（3）一侧的前部固定连接有啮合板（5），所述玻璃框（4）内腔靠近垫板（3）一侧的后部固定连接有第一滑槽板（6），所述第一滑槽板（6）的内部滑动安装有第一滑块（23），所述第一滑块（23）的右侧固定连接有驱动盒（7），所述驱动盒（7）内腔后部靠近垫板（3）的一侧通过固定板固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的前端通过轴承件转动连接于驱动盒（7）内腔的前壁，所述转动杆（9）的表面固定连接有与啮合板（5）相啮合的齿轮（10），所述驱动盒（7）内腔一侧开设有与齿轮（10）相配合使用的通口，所述驱动盒（7）远离垫板（3）的一侧开设有活动口（11），所述活动口（11）内侧的上部与下部之间通过轴承杆固定连接有横杆（12），所述横杆（12）后部的左侧且位于驱动盒（7）的内部固定连接有第二滑槽板（13），所述第二滑槽板（13）的内部滑动安装有第二滑块（14），所述驱动盒（7）内腔远离垫板（3）一侧的后部通过固定块固定连接有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的前端通过转动件转动连接于第二滑块（14）的后部，所述横杆（12）位于驱动盒（7）外部的一端固定连接有图像扫描仪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述驱动盒（7）的底部通过支架固定连接有第一电磁棒（17），两个所述垫板（3）相对一侧的前部与后部均固定连接有第三滑槽板（18），所述第三滑槽板（18）的内部滑动安装有第三滑块（19），所述第三滑块（19）的表面通过固定块固定连接有与第一电磁棒（17）相配合使用的第二电磁棒（20）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述第二电磁棒（20）底部靠近玻璃框（4）的一侧固定连接有插筒（21），所述插筒（21）内腔的顶部通过连接块固定安装有触发按钮（22），所述插筒（21）的内部活动插接有插杆（24），所述插杆（24）的一端延伸至插筒（21）的下方，所述插杆（24）位于插筒（21）内部的一端固定连接有限位块（25）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述限位块（25）的顶部固定连接有弹簧（26），所述弹簧（26）的顶端固定连接于插筒（21）内腔的顶部，两个所述插杆（24）延伸至插筒（21）下方的一端之间固定连接有与玻璃框（4）相配合使用的凹型刮板（27）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾监控装置，其特征在于：所述机械爪（2）位于垃圾填充池（1）的上方。

6.一种包括权利要求4所述的基于物联网的垃圾监控装置的监控系统，包括电力单元（28）、图像扫描模块（29）、图像合成模块（30）、中央处理器（31）、机械控制模块（32）和运输定位模块（33），其特征在于：所述电力单元（28）的输出端分别与图像扫描模块（29）、图像合成模块（30）、中央处理器（31）、机械控制模块（32）和运输定位模块（33）的输入端相连接，所述图像扫描模块（29）是输出端与图像合成模块（30）的输入端相连接，所述图像合成模块（30）的输出端与中央处理器（31）的输入端相连接，所述中央处理器（31）的输出端分别与机械控制模块（32）和图像扫描模块（29）的输入端相连接，所述运输定位模块（33）的输出端与中央处理器（31）的输入端相连接；图像扫描仪（16）通过洁净的玻璃框（4）对外部堆积的垃圾进行扫描，当凹型刮板（27）下降触碰到垃圾时，插杆（24）在阻力下按压触发按钮（22），第一电磁棒（17）断电几秒，使第二电磁棒（20）和凹型刮板（27）停留在原地，而图像扫描仪（16）继续下降，扫描完成重新上升后可继续将第二电磁棒（20）吸住带其上升，此时左右两个图像扫描仪（16）将扫描出的图像传输给图像合成模块（30），图像合成模块（30）通过扫描出的画面合成为一个垃圾填充池（1）内垃圾堆的三维图像，然后将此图像传输给中央处理器（31），中央处理器（31）根据三维模型向机械控制模块（32）发出指令，使机械爪（2）对垃圾进行抓取，将高低起伏的垃圾堆抓取摊平，避免倒塌的风险，同时运输定位模块（33）对垃圾运输车进行定位，并且将垃圾车的行进速度以及位置实时的传送给中央处理器（31），中央处理器（31）通过计算最终会对机械爪（2）发出指令，机械爪（2）通过指令可以提前将垃圾投放区的垃圾进行抓取。