[发明专利]一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法

说明书

本发明公开的一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法，包括捆绑设备机架，所述捆绑设备机架内设有用于支撑待捆绑货物的输送平台，还包括用于存储捆绑带的转存机构、用于捆绑带成型的成型机构、用于将捆绑带套在货物上的套带机构和将成型的捆绑带输送到套带机构上的取料机构。捆绑货物时，货物由输送平台输送到捆绑设备机架内直至货物到达套带机构下方，成型机构下端抓取到捆绑带并使得捆绑带上升并形成矩形通道，取料机构抓取到矩形捆绑带，并将捆绑带翻转90°处于上下通透的状态，取料机构将矩形捆绑带输送到套带机构处，套带机构将矩形捆绑带套在货物上，完成捆绑，提高了货物捆绑效率。

技术领域

本发明涉及货物捆绑技术领域，具体地说是一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法。

背景技术

目前，随着仓储物流自动化的飞速发展，在仓储物流领域中，对整箱货物的集中仓储一般采用托盘作承托着码垛好的货物，存入到高架库或者其它类型的仓库当中，托盘货物在入库环节进入堆垛机之前，由于码垛后的货物在堆垛机的高速移动时易产生货物掉落的安全事故。

现有的技术一是通过人工将条状的松紧带套入到托盘货物上，存在人员作业效率低同时也存在人工操作时货物倒塌带来的风险；现有的技术二是通过输送辊将箱子输送到打包工位后，通过自动缠绕的方式完成箱体表面的防护膜的包装，之后再通过输送辊将打包好的箱子输出到堆垛机进行入口操作，存在着防护膜不可回收、废料污染、成本高及防护膜拆解费力的问题；现有的技术三是通过冷拉伸套膜机将拉伸膜也就是一个具有一定弹性的薄膜，利用特殊的包装机，先把筒状的薄膜封成一端封闭的罩子，把这个罩子撑开，套在待包装的托盘或者物体上，然后依靠薄膜自身的弹性回缩把包装物包裹好，同样也存在着防护膜不可回收、废料污染、成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法，捆扎效率高，同时捆绑带可以回收利用，不会产生费力污染，成本低。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种托盘防掉货捆扎设备，包括捆绑设备机架，所述捆绑设备机架内设有用于支撑待捆绑货物的输送平台，还包括用于存储捆绑带的转存机构、用于捆绑带成型的成型机构、用于将捆绑带套在货物上的套带机构和将成型的捆绑带输送到套带机构上的取料机构，所述成型机构位于所述转存机构上方，所述套带机构位于货物上方，套带机构在捆绑设备机架内升降，所述取料机构安装在捆绑设备机架上并在捆绑设备机架上移动，取料机构位于成型机构上方时用于抓取成型机构内成型的捆绑带，取料机构位于套带机构上方时用于将成型的捆绑带放置到套带机构内。

进一步地，所述转存机构包括用于定位折叠后捆绑带的存储框架和升降底板，所述存储框架安装在捆绑设备机架底部，所述升降底板安装在存储框架内并在存储框架内升降。

进一步地，所述成型机构包括用于吸附捆绑带侧面的吸盘、用于支撑吸盘的活动架和用于支撑活动架的固定架，所述固定架固定在捆绑设备机架内，所述活动架与固定架连接并在固定架内升降，所述吸盘安装在活动架下端。

进一步地，所述取料机构包括用于抓取并转动捆绑带的抓取机构和用于移栽捆绑带的移栽机构。

进一步地，所述抓取机构包括用于抓取捆绑带边缘的夹爪、驱动捆绑带转动的翻转机构和驱动捆绑带升降的升降机构。

进一步地，所述翻转机构包括翻板和安装板，所述夹爪安装在翻板上，翻板前端与安装板之间转动连接，安装板上设有驱动翻板转动的翻转气缸；

所述升降机构包括立柱，所述安装板与所述立柱连接并在立柱上升降；

所述移栽机构包括横梁，所述横梁两端与捆绑设备机架连接并在捆绑设备机架上端左右移动，所述立柱与横梁连接。