[发明专利]一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法

权利要求书

1.一种托盘防掉货捆扎设备，包括捆绑设备机架(1)，所述捆绑设备机架(1)内设有用于支撑待捆绑货物(2)的输送平台(3)，其特征在于，还包括用于存储捆绑带的转存机构(4)、用于捆绑带成型的成型机构(5)、用于将捆绑带套在货物(2)上的套带机构(7)和将成型的捆绑带输送到套带机构(7)上的取料机构(6)，所述成型机构(5)位于所述转存机构(4)上方，所述套带机构(7)位于货物(2)上方，套带机构(7)在捆绑设备机架(1)内升降，所述取料机构(6)安装在捆绑设备机架(1)上并在捆绑设备机架(1)上移动；

所述套带机构(7)包括用于撑开捆绑带的撑开机构(701)、用于支撑货物的平移横梁(702)和以货物(2)为中心对称分布的提升框架(703)，所述提升框架(703)与捆绑设备机架(1)连接并在捆绑设备机架(1)内升降，所述平移横梁(702)两端支撑在提升框架(703)上并在提升框架(703)上左右移动，所述撑开机构(701)安装在平移横梁(702)上并沿平移横梁(702)长度方向移动；

捆绑带是由若干块具有一定拉伸量的柔性弹性带与无弹性捆绑带拼接并形成闭环捆绑带，所无弹性捆绑带外侧设有硬质板，柔性带与无弹性捆绑带间隔设置，柔性弹性带与无弹性捆绑带形成的闭环捆绑带可形成矩形通道，位于矩形侧棱处的无弹性捆绑带上固定有两片硬质板，两片硬质板可形成直角；

折叠成平面的捆绑带堆叠在转存机构(4)内，之后成型机构(5)下端抓取到捆绑带并使得捆绑带上升，捆绑带上升的过程中逐渐形成矩形通道，取料机构(6)抓取到矩形捆绑带的开口边缘，并将捆绑带翻转90°，使得矩形捆绑带的上下面为开口，取料机构(6)将矩形捆绑带输送到套带机构(7)处，套带机构(7)将矩形捆绑带张开，且套带机构(7)下降使得矩形捆绑带套在货物上。

2.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述转存机构(4)包括用于定位折叠后捆绑带的存储框架(401)和升降底板(402)，所述存储框架(401)安装在捆绑设备机架(1)底部，所述升降底板(402)安装在存储框架(401)内并在存储框架(401)内升降。

3.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述成型机构(5)包括用于吸附捆绑带侧面的吸盘(501)、用于支撑吸盘(501)的活动架(502)和用于支撑活动架(502)的固定架(503)，所述固定架(503)固定在捆绑设备机架(1)内，所述活动架(502)与固定架(503)连接并在固定架(503)内升降，所述吸盘(501)安装在活动架(502)下端。

4.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括用于抓取并转动捆绑带的抓取机构和用于移栽捆绑带的移栽机构。

5.如权利要求4所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取捆绑带边缘的夹爪(601)、驱动捆绑带转动的翻转机构和驱动捆绑带升降的升降机构。

6.如权利要求5所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻板(602)和安装板(603)，所述夹爪(601)安装在翻板(602)上，翻板(602)前端与安装板(603)之间转动连接，安装板(603)上设有驱动翻板(602)转动的翻转气缸(605)；

所述升降机构包括立柱(604)，所述安装板(603)与所述立柱(604)连接并在立柱(604)上升降；

所述移栽机构包括横梁(606)，所述横梁(606)两端与捆绑设备机架(1)连接并在捆绑设备机架(1)上端左右移动，所述立柱(604)与横梁(606)连接。

7.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述撑开机构(701)在平移横梁(702)上以货物(2)为中心对称设置，撑开机构(701)包括与捆绑带内侧接触的伸缩撑杆(7011)和用于安装伸缩撑杆(7011)的安装座(7012)，所述安装座(7012)与平移横梁(702)之间滑动连接，所述伸缩撑杆(7011)在安装座(7012)内升降。