[发明专利]一种变桨轴承故障检测方法及装置、存储介质在审
申请号: | 202110721435.5 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113312731A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 安阳明;曹进喜;郭涛;樊晓华;宜波 | 申请(专利权)人: | 北京南洋思源智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/27;G06F119/02 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李强;张颖玲 |
地址: | 100048 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴承 故障 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种变桨轴承故障检测方法及装置、存储介质;该方法包括:获取同工况下变桨轴承正常运行时的敏感特征集合和当前变桨轴承运行时的初始特征集合,根据敏感特征集合对初始特征集合进行筛选,得到待评估特征集合,对于敏感特征集合中的每组敏感特征和待评估特征集合中的每组待评估特征进行迭代计算,得到对应的第一偏态指标序列和第二偏态指标序列,根据第一偏态指标序列中的每个第一偏态指标和第二偏态指标序列中的每个第二偏态指标计算得到对应的健康指标并确定故障检验结果,本发明实施例通过迭代法计算得到第一偏态指标和第二偏态指标,构建健康指标,提高了数据计算精度,能够提高确定故障检测结果的准确率。
技术领域
本发明涉及故障检测技术领域,尤其涉及一种变桨轴承故障检测方法及装置、存储介质。
背景技术
变桨轴承作为风电机组的核心部件,是机组实现变桨动作的关键,其工作环境恶劣,具有启停频繁,传递扭矩大,传动比高的特点。由于变桨轴承工作时常见的工作转动范围为0~90°,导致滚动体不是沿整个滚道滚动,而是在一定区域内运动,那么其套圈的承载范围比较固定且容易出现超载现象,因此在变桨轴承的承载区容易出现套圈开裂故障。
现有的变桨轴承故障检测方法为:将多个声发射传感器布置在变桨轴承上获取声发射信号,然后将各个声发射传感器获取到的声发射信号进行对比,根据对比结果判断变桨轴承是否产生故障。
但是,由于声发射传感器获取到的声发射信号与周围环境、声发源信号的强弱均有关系,所以通过各个声发射传感器获取到的声发射信号进行对比以获取最终判断结果,误差较大,容易出现误报、虚报的情况。
发明内容
本发明实施例期望提供一种变桨轴承故障检测方法及装置、存储介质,能够通过迭代法计算变桨轴承在正常运行中的参照数据和变桨轴承当前运行时待评估数据,通过参照数据和待评估数据判断变桨轴承当前是否发生故障,提高数据计算精度并提高确定故障检测结果的准确率。
本发明的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种变桨轴承故障检测方法,包括:
获取同工况下变桨轴承当前运行时的初始特征集合和变桨轴承正常运行时的敏感特征集合,所述敏感特征集合为变桨轴承正常运行时的初始参照数据;
对所述敏感特征集合中的每组敏感特征进行迭代计算,得到对应的第一偏态指标,从而形成所述第一偏态指标序列;所述第一偏态指标序列为变桨轴承正常运行时的最终参照数据;
基于所述初始特征集合和所述敏感特征集合,确定第二偏态指标序列;所述第二偏态指标序列为当前变桨轴承运行时的最终待评估数据;
根据所述第一偏态指标序列中的每个第一偏态指标和所述第二偏态指标序列中的每个第二偏态指标序列,计算得到对应的健康指标,形成所述健康指标序列;
根据所述健康指标序列,确定故障检验结果。
上述方案中,所述基于所述初始特征集合和所述敏感特征集合,确定第二偏态指标序列,包括:
根据所述敏感特征集合对所述初始特征集合进行筛选,得到筛选结果;
根据所述筛选结果,确定待评估特征集合;所述待评估特征集合为当前变桨轴承运行时的初始待评估数据;
对所述待评估特征集合中的每组待评估特征进行迭代计算,得到对应的第二偏态指标,从而形成所述第二偏态指标序列。
上述方案中,所述对所述敏感特征集合中的每组敏感特征进行迭代计算,得到对应的第一偏态指标,从而形成所述第一偏态指标序列,包括:
根据至少一个预设迭代步长,对所述每组敏感特征进行至少一次迭代计算,得到至少一个敏感特征均值和至少一个敏感特征中值;
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