[发明专利]一种变桨轴承故障检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种变桨轴承故障检测方法，其特征在于，包括：

获取同工况下变桨轴承当前运行时的初始特征集合和变桨轴承正常运行时的敏感特征集合，所述敏感特征集合为变桨轴承正常运行时的初始参照数据；

对所述敏感特征集合中的每组敏感特征进行迭代计算，得到对应的第一偏态指标，从而形成所述第一偏态指标序列；所述第一偏态指标序列为变桨轴承正常运行时的最终参照数据；

基于所述初始特征集合和所述敏感特征集合，确定第二偏态指标序列；所述第二偏态指标序列为当前变桨轴承运行时的最终待评估数据；

根据所述第一偏态指标序列中的每个第一偏态指标和所述第二偏态指标序列中的每个第二偏态指标序列，计算得到对应的健康指标，形成所述健康指标序列；

根据所述健康指标序列，确定故障检验结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始特征集合和所述敏感特征集合，确定第二偏态指标序列，包括：

根据所述敏感特征集合对所述初始特征集合进行筛选，得到筛选结果；

根据所述筛选结果，确定待评估特征集合；所述待评估特征集合为当前变桨轴承运行时的初始待评估数据；

对所述待评估特征集合中的每组待评估特征进行迭代计算，得到对应的第二偏态指标，从而形成所述第二偏态指标序列。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述敏感特征集合中的每组敏感特征进行迭代计算，得到对应的第一偏态指标，从而形成所述第一偏态指标序列，包括：

根据至少一个预设迭代步长，对所述每组敏感特征进行至少一次迭代计算，得到至少一个敏感特征均值和至少一个敏感特征中值；

根据第一均值和第一中值，计算对应的所述第一偏态指标；直至所述每组敏感特征均计算完成，得到多个第一偏态指标，从而形成所述第一偏态指标序列；所述第一均值为至少一个敏感特征均值中的最大值，所述第一中值为所述至少一个敏感特征中值中的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一均值和所述第一中值，计算对应的所述第一偏态指标，包括：

计算所述第一均值与所述第一中值的商，得到所述第一偏态指标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同工况下变桨轴承当前运行时的初始特征集合，包括：

采集同工况下当前变桨轴承运行时的声发射待测数据；

提取所述声发射待测数据中的特征，得到对应的所述初始特征集合。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述敏感特征集合对所述初始特征集合进行筛选，得到筛选结果，包括：

基于判断所述初始特征集合中的每个初始特征与所述敏感特征集合中的至少一组敏感特征是否相同，确定对应的子筛选结果；直至所述每个初始特征均完成判断时，得到多个子筛选结果，从而得到所述筛选结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于判断所述初始特征集合中的每个初始特征与所述敏感特征集合中的至少一组敏感特征是否相同，确定对应的子筛选结果，包括：

若所述第一初始特征与所述敏感特征集合中的至少一组敏感特征相同，则确定表征相同的所述子筛选结果；

若所述第一初始特征与所述敏感特征集合中的至少一组敏感特征均不相同，则确定表征不相同的所述子筛选结果；

其中，所述第一初始特征为所述初始特征集合中的任意一组初始特征。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述筛选结果，得到待评估特征集合，包括：

若所述初始特征集合中存在第一子筛选结果为相同，则所述第一子筛选结果对应的所述初始特征集合中的初始特征为待评估特征；所述第一子筛选结果为所述筛选结果中的任意一个的子筛选结果；

将所述初始特征集合中的每个初始特征均筛选完成时，依据所述待评估特征形成待评估特征集合。