[发明专利]基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置

说明书

本发明提供一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置，方法包括：接收至少三个压力传感器采集的压力值；其中，压力传感器分布于洗衣机底座的预设位置，并采集预设位置承受的压力值；将各压力传感器的压力值分别与预设范围进行比较，并基于任一压力传感器上传的压力值在预设范围之外，判断能否通过调节底角高度将压力传感器的压力值调整至预设范围内，若可以，则控制调节底角高度；否则，向显示面板发送压力告警，并停止运行洗衣机。本发明通过压力值在预设范围之外时，判断能否通过调节底角高度将压力传感器的压力值调整至预设范围之内，以避免在无法通过调节底角高度使相应压力值符合预设范围的情况下，及时告警，避免造成安全事故。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置。

背景技术

洗衣机是一种用于洗涤衣服及棉麻、化纤等纺织品的专用清洗设备，目前的洗衣机，无论是全自动洗衣机还是半自动洗衣机，基本上都具备了洗涤、漂洗、脱水这三方面基本功能，在一定程度上减轻了人们的劳动强度，舒适了人们的生活。

现有洗衣机在运行时，由于机身自身转动或外力因素，会引起机身失衡，从而造成洗衣机剧烈的晃动，进而造成安全隐患。

发明内容

本发明提供一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置，用以解决现有技术中由于机身失衡造成洗衣机运行安全隐患的缺陷，实现洗衣机的安全运行。

本发明提供一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，包括：接收至少三个压力传感器采集的压力值；其中，所述压力传感器分布于洗衣机底座的预设位置，并采集所述预设位置承受的压力值；将各所述压力传感器的压力值分别与预设范围进行比较，并基于任一所述压力传感器上传的压力值在所述预设范围之外，判断能否通过调节底角高度将所述压力传感器的压力值调整至所述预设范围内，若可以，则控制调节底角高度；否则，向显示面板发送压力告警，并停止运行所述洗衣机。

根据本发明提供的一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，所述判断能否通过调节底角高度将所述压力传感器的压力值调整至所述预设范围内，包括：根据所述预订位置的高度以及预先获取的压力可调范围，确定当前压力值的可调范围；基于所述当前压力值的可调范围与所述预设范围存在非空交集，则确定通过调节所述底角的高度将所述压力传感器的压力值调整至预设范围之内。

根据本发明提供的一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，所述控制调节底角高度，包括：计算将所述预设位置当前压力值调整至所述预设范围的压力差值；根据所述压力差值以及预先获得的所述预设位置与所述底角之间的高度关系，得到所述底角的调节高度以及调节方向；将所述调节高度和所述调节方向发送至所述底角调节高度。

根据本发明提供的一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，所述根据所述压力差值以及预先获得的所述预设位置与所述底角之间的高度关系，得到所述底角的调节高度以及调节方向，包括：根据压力差值的绝对值、所述预设位置当前压力值和所述预设位置当前高度，得到所述预设位置的调节高度；其中，所述预设位置的调节高度为所述预设位置当前高度与移动至符合所述预设范围压力值的高度之间的差值；基于预先获得的所述预设位置与所述底角之间的高度关系和所述差值，得到所述底角的调节高度；基于所述压力差值为负，所述调节方向为所述底角沿高度减小的方向；基于所述压力差值为正，所述调节方向为所述底角沿高度增加的方向。

根据本发明提供的一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，所述控制调节底角高度，包括：将所述预设位置当前压力值与所述预设范围的最小值和最大值分别进行比较；基于所述预设位置当前压力值小于所述预设范围的最小值，控制所述底角沿高度减小的方向调整，直至所述预设位置的压力值符合所述预设范围；基于所述预设位置当前压力值大于所述预设范围的最大值，控制所述底角沿高度增大的方向调整，直至所述预设位置的压力值符合所述预设范围。