[发明专利]基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法及装置

权利要求书

1.一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，包括：

接收至少三个压力传感器采集的压力值；其中，所述压力传感器分布于洗衣机底座的预设位置，并采集所述预设位置承受的压力值；

将各所述压力传感器的压力值分别与预设范围进行比较，并基于任一所述压力传感器上传的压力值在所述预设范围之外，判断能否通过调节底角高度将所述压力传感器的压力值调整至所述预设范围内，若可以，则控制调节底角高度；否则，向显示面板发送压力告警，并停止运行所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，所述判断能否通过调节底角高度将所述压力传感器的压力值调整至所述预设范围内，包括：

根据所述预订位置的高度以及预先获取的压力可调范围，确定当前压力值的可调范围；

基于所述当前压力值的可调范围与所述预设范围存在非空交集，则确定通过调节所述底角的高度将所述压力传感器的压力值调整至预设范围之内。

3.根据权利要求1所述的基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，所述控制调节底角高度，包括：

计算将所述预设位置当前压力值调整至所述预设范围的压力差值；

根据所述压力差值以及预先获得的所述预设位置与所述底角之间的高度关系，得到所述底角的调节高度以及调节方向；

将所述调节高度和所述调节方向发送至所述底角调节高度。

4.根据权利要求3所述的基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，所述根据所述压力差值以及预先获得的所述预设位置与所述底角之间的高度关系，得到所述底角的调节高度以及调节方向，包括：

根据压力差值的绝对值、所述预设位置当前压力值和所述预设位置当前高度，得到所述预设位置的调节高度；其中，所述预设位置的调节高度为所述预设位置当前高度与移动至符合所述预设范围压力值的高度之间的差值；

基于预先获得的所述预设位置与所述底角之间的高度关系和所述差值，得到所述底角的调节高度；

基于所述压力差值为负，所述调节方向为所述底角沿高度减小的方向；

基于所述压力差值为正，所述调节方向为所述底角沿高度增加的方向。

5.根据权利要求1所述的基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，所述控制调节底角高度，包括：

将所述预设位置当前压力值与所述预设范围的最小值和最大值分别进行比较；

基于所述预设位置当前压力值小于所述预设范围的最小值，控制所述底角沿高度减小的方向调整，直至所述预设位置的压力值符合所述预设范围；

基于所述预设位置当前压力值大于所述预设范围的最大值，控制所述底角沿高度增大的方向调整，直至所述预设位置的压力值符合所述预设范围。

6.根据权利要求1所述的基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，所述将各所述压力传感器上传的压力值分别与预设范围进行比较，包括：

根据各所述预设位置，分别对应设置预设范围；

基于预先设置的一个预设范围，将各所述预设位置处的压力传感器采集的压力值分别与对应预设范围进行比较。

7.根据权利要求1所述的基于压力传感器的洗衣机平稳运行方法，其特征在于，在所述向显示面板发送压力告警时，还包括：禁用洗衣设置模式。

8.一种基于压力传感器的洗衣机平稳运行装置，其特征在于，包括：

接收模块，接收至少三个压力传感器采集的压力值；其中，所述压力传感器分布于洗衣机底座的预设位置，并采集所述预设位置承受的压力值；

判断模块，将各所述压力传感器的压力值分别与预设范围进行比较，并基于任一所述压力传感器上传的压力值在所述预设范围之外，判断能否通过调节底角高度将所述压力传感器的压力值调整至所述预设范围内，若可以，则控制调节底角高度；否则，向显示面板发送压力告警，并停止运行所述洗衣机。