[发明专利]光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、移动终端

说明书

本申请公开一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、一种移动终端，所述光学防抖装置包括：传感模块，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号；姿态计算模块，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；异常检测模块，根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；控制模块，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。上述光学防抖装置的性能提高。

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，具体涉及一种光学防抖控制装置及其控制方法，以及一种移动终端。

背景技术

手机等移动电子设备作为现代社会科技进步的象征，已经成为每个人都几乎必须拥有的工具。拍照功能在智能手机等移动终端设备上越来越普及，使用移动终端摄像头进行拍照或者录像已经成为人们日常生活中非常普遍的现象。同时移动终端的拍照功能已经成为评价手机性能高低的因素之一，因此提高拍摄质量也成为各终端厂商努力的方向。

在使用移动终端摄像头进行拍摄时，存在因人手抖动或外部颠簸等原因导致摄像头抖动，进而造成拍摄的图像模糊、不清晰的问题。光学防抖技术由于其低成本以及实现方便等优点，已经成为改善移动终端拍摄质量的主流方法。

光学防抖技术是利用镜头里的陀螺仪对于微小的移动进行测量，并传递将信号至镜头内的微处理器期内计算补偿位移量，然后根据镜头抖动加以补偿，已调整镜头角度或距离的方式使光路稳定，以有效克服振动所带来的画面模糊。

目前智能终端的光学防抖控制技术还有待进一步的改进。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置及其光学防抖方法、一种移动终端，以提高光学防抖效果。

本申请提供的一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置，包括：传感模块，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号；姿态计算模块，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；异常检测模块，根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；控制模块，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。

可选的，所述异常检测模块用于将所述传感信号与阈值进行比较，判断所述移动终端是否处于异常状态。

可选的，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。

可选的，异常状态下，所述控制模块用于控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，所述控制模块用于根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。

可选的，所述传感模块至少包括：角速度传感器，用于输出角速度子传感信号；所述姿态计算模块包括：抖动角度计算单元，用于根据所述角速度子传感信号计算所述移动终端的抖动角度。

可选的，所述传感模块还包括：加速度传感器，用于输出加速度子传感信号；所述姿态计算模块还包括：倾斜角度计算单元，所述倾斜角度计算单元用于根据所述加速度传感器信号计算所述移动终端的倾斜角度。

可选的，所述传感模块还包括位置传感器，用于输出摄像头的镜头位置的位置子传感信号。

可选的，所述姿态计算模块还用于存储所述移动终端的姿态参数，以供移动终端的其他功能模块调用。

可选的，包括：获取与移动终端的姿态变化对应的传感信号；根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。