[发明专利]光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、移动终端

权利要求书

1.一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置，其特征在于，包括：

传感模块，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号；

姿态计算模块，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；

异常检测模块，根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；

控制模块，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。

2.根据权利要求1所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述异常检测模块用于将所述传感信号与阈值进行比较，判断所述移动终端是否处于异常状态。

3.根据权利要求2所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。

4.根据权利要求3所述的光学防抖控制装置，其特征在于，异常状态下，所述控制模块用于控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，所述控制模块用于根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。

5.根据权利要求1所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感模块至少包括：角速度传感器，用于输出角速度子传感信号；所述姿态计算模块包括：抖动角度计算单元，用于根据所述角速度子传感信号计算所述移动终端的抖动角度。

6.根据权利要求5所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感模块还包括：加速度传感器，用于输出加速度子传感信号；所述姿态计算模块还包括：倾斜角度计算单元，所述倾斜角度计算单元用于根据所述加速度传感器信号计算所述移动终端的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感模块还包括位置传感器，用于输出摄像头的镜头位置的位置子传感信号。

8.根据权利要求1所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述姿态计算模块还用于存储所述移动终端的姿态参数，以供移动终端的其他功能模块调用。

9.一种移动终端摄像头的光学防抖控制方法，其特征在于，包括：

获取与移动终端的姿态变化对应的传感信号；

根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；

根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；

根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。

10.根据权利要求9所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号至少包括角速度子传感信号，所述姿态参数至少包括：抖动角度。

11.根据权利要求10所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号还包括加速度子传感信号，所述姿态参数还包括倾斜角度。

12.根据权利要求11所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号还包括位置子传感信号，对应于摄像头镜头的当前位置。

13.根据权利要求9所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。