[发明专利]一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机

说明书

本发明公开了一种可升降的旋转拖布结构，包括拖布单元，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动、但周向限位的限位结构；外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动，有利于实现直接升降拖布，另外克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述可升降的旋转拖布结构。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机。

背景技术

有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种可升降的旋转拖布结构，有利于实现直接升降拖布，另外，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述可升降的旋转拖布结构。

具体技术方案如下：

一种可升降的旋转拖布结构，包括拖布单元，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动、但周向限位的限位结构；外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动。

上述技术方案的有益效果在于：

本申请通过巧妙的设计，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，具体来说采用，因此，极大地降低了拖布单元升降部位的重量，便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题，另外，如果是多个拖布的情况，采用本申请的方案，有利于实现各个拖布独立升降。

较佳的，对于内轴与转盘连接的情况，限位结构设有连接部，该连接部用于与升降机构连接，升降机构经连接部带动内轴相对于外轴沿轴向运动。

较佳的，外轴的轴向位置固定，并且外轴连接有轴承，该轴承用于转动支撑外轴。

较佳的，连接部采用设于内轴周向的横杆，横杆穿过外轴上设置的配合槽，横杆可沿配合槽上下运动，升降机构的升降件经横杆向上带动内轴相对外轴向上运动，升降件下降时，则内轴相对外轴向下运动。

较佳的，横杆同时作为周向传动部件，当外轴转动时，通过配合槽带动横杆转动，横杆转动带动内轴转动，内轴转动带动转盘转动，进而带动拖布转动。

较佳的，还包括弹性件，对于内轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑内轴或/和转盘，对于外轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑外轴或/和转盘。

较佳的，弹性件采用压簧，该压簧设于内轴与外轴上端之间。

较佳的，当拖布贴合被清洁面时，压簧设定为仍然处于压缩状态。

较佳的，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布的升降位置。

本发明还提出了一种清洁机，设有前述的可升降的旋转拖布结构。

上述技术方案的有益效果在于：