[发明专利]一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机

权利要求书

1.一种可升降的旋转拖布结构，包括拖布单元，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，其特征在于，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动、但周向限位的限位结构；外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动。

2.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，对于内轴与转盘连接的情况，限位结构设有连接部，该连接部用于与升降机构连接，升降机构经连接部带动内轴相对于外轴沿轴向运动。

3.如权利要求2所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，外轴的轴向位置固定，并且外轴连接有轴承，该轴承用于转动支撑外轴。

4.如权利要求2或3所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，连接部采用设于内轴周向的横杆，横杆穿过外轴上设置的配合槽，横杆可沿配合槽上下运动，升降机构的升降件经横杆向上带动内轴相对外轴向上运动，升降件下降时，则内轴相对外轴向下运动。

5.如权利要求4所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，横杆同时作为周向传动部件，当外轴转动时，通过配合槽带动横杆转动，横杆转动带动内轴转动，内轴转动带动转盘转动，进而带动拖布转动。

6.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，还包括弹性件，对于内轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑内轴或/和转盘，对于外轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑外轴或/和转盘。

7.如权利要求6所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，弹性件采用压簧，该压簧设于内轴与外轴上端之间。

8.如权利要求6或7所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，当拖布贴合被清洁面时，压簧设定为仍然处于压缩状态。

9.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布的升降位置。

10.一种清洁机，其特征在于，设有权利要求1至9任意一项权利要求所述的可升降的旋转拖布结构。