[发明专利]一种高性能伺服电机

说明书

本发明公开了一种高性能伺服电机，包括电机本体，还包括对称固定连接在电机本体下方两侧的支撑板；所述支撑板之间固定连接有相连板，所述支撑板和相连板内分别开设有容纳腔和空腔，所述容纳腔和空腔相连通，所述容纳腔内转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条上固定连接有移动板，所述移动板内贯穿有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有螺纹杆，所述容纳腔的底部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹杆相配合，本发明在实现对电机本体安装时，实现了对电机本体底部的清洁作用，同时在电机本体工作时实现了对电机本体底部的散热作用。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种高性能伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。然而现有的高性能伺服电机在对其进行安装时不能同时实现对电机本体底部进行清洁处理，只能单一的对电机本体进行安装操作，在将电机安装在灰尘较多的环境下时，容易在电机本体的底部附着较多的灰尘，因此在电机本体底部附着有较多的灰尘时无法在安装的同时进行清理，只能在安装之前进行清理，因此在一定程度上增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高性能伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高性能伺服电机，包括电机本体，还包括对称固定连接在电机本体下方两侧的支撑板；

所述支撑板之间固定连接有相连板，所述支撑板和相连板内分别开设有容纳腔和空腔，所述容纳腔和空腔相连通，所述容纳腔内转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条上固定连接有移动板，所述移动板内贯穿有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有螺纹杆，所述容纳腔的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相配合，位于所述移动板上方的活动杆上固定连接有推板；所述第二齿条上固定连接有活动板，所述活动板上弹性连接有U形板，所述U形板内转动连接有转动筒，所述转动筒的外侧壁上弹性连接有清洁板，所述清洁板上固定连接有清洁毛，所述转动筒的圆周外侧壁上固定连接有冷却盒，所述冷却盒内装有冷却液，所述冷却盒和清洁毛均位于电机本体的下方。

作为本发明进一步的方案：所述第一齿条和第二齿条上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在容纳腔的侧壁上；

所述活动杆的上端穿过容纳腔的侧壁并固定连接有转动块。

作为本发明进一步的方案：所述活动板上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有活移杆，所述活移杆的一端穿过凹槽的侧壁并与U形板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动筒上固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿条，所述第三齿条的下端穿过活动板并固定连接在空腔的侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述转动筒的侧壁上开设有凹陷槽，所述凹陷槽的侧壁上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有相连杆，所述相连杆的一端穿过凹陷槽的侧壁并与清洁板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述冷却盒的内侧壁上固定连接有耐腐蚀性弹簧，所述耐腐蚀性弹簧的一端固定连接有导热杆，所述导热杆的一端穿过冷却盒的侧壁并与电机本体的底部相接触。