[发明专利]一种高性能伺服电机有效

专利信息
申请号: 202110719102.9 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113691078B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 张国荣;卢凯文;李小凯;徐超;胡光辉 申请(专利权)人: 安徽理工大学
主分类号: H02K9/193 分类号: H02K9/193;H02K5/18;H02K5/10;H02K7/116;H02K5/24
代理公司: 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 代理人: 商德平
地址: 232001 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 性能 伺服 电机
【权利要求书】:

1.一种高性能伺服电机,包括电机本体(1),其特征在于,还包括对称固定连接在电机本体(1)下方两侧的支撑板(2);

所述支撑板(2)之间固定连接有相连板(3),所述支撑板(2)和相连板(3)内分别开设有容纳腔(4)和空腔(5),所述容纳腔(4)和空腔(5)相连通,所述容纳腔(4)内转动连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的左右两侧分别啮合有第一齿条(7)和第二齿条(8),所述第一齿条(7)上固定连接有移动板(10),所述移动板(10)内贯穿有活动杆(11),所述活动杆(11)的底端固定连接有螺纹杆(12),所述容纳腔(4)的底部开设有螺纹孔(13),所述螺纹孔(13)与螺纹杆(12)相配合,位于所述移动板(10)上方的活动杆(11)上固定连接有推板(14);所述第二齿条(8)上固定连接有活动板(15),所述活动板(15)上弹性连接有U形板(16),所述U形板(16)内转动连接有转动筒(17),所述转动筒(17)的外侧壁上弹性连接有清洁板(18),所述清洁板(18)上固定连接有清洁毛(19),所述转动筒(17)的圆周外侧壁上固定连接有冷却盒(20),所述冷却盒(20)内装有冷却液,所述冷却盒(20)和清洁毛(19)均位于电机本体(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述第一齿条(7)和第二齿条(8)上均固定连接有第一弹簧(21),所述第一弹簧(21)的一端固定连接在容纳腔(4)的侧壁上;

所述活动杆(11)的上端穿过容纳腔(4)的侧壁并固定连接有转动块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述活动板(15)上开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第二弹簧(23),所述第二弹簧(23)的一端固定连接有活移杆(24),所述活移杆(24)的一端穿过凹槽的侧壁并与U形板(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述转动筒(17)上固定连接有转动轴(25),所述转动轴(25)上固定连接有第二齿轮(26),所述第二齿轮(26)啮合有第三齿条(27),所述第三齿条(27)的下端穿过活动板(15)并固定连接在空腔(5)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述转动筒(17)的侧壁上开设有凹陷槽(28),所述凹陷槽(28)的侧壁上固定连接有第三弹簧(29),所述第三弹簧(29)的一端固定连接有相连杆(30),所述相连杆(30)的一端穿过凹陷槽(28)的侧壁并与清洁板(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述冷却盒(20)的内侧壁上固定连接有耐腐蚀性弹簧(31),所述耐腐蚀性弹簧(31)的一端固定连接有导热杆(40),所述导热杆(40)的一端穿过冷却盒(20)的侧壁并与电机本体(1)的底部相接触。

7.根据权利要求1所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,还包括位于电机本体(1)外侧的防护板(32),所述防护板(32)固定连接在支撑板(2)上,所述防护板(32)相对电机本体(1)的侧壁上固定连接有通风管(33),所述通风管(33)上开设有通风孔(34)。

8.根据权利要求7所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述通风管(33)的内侧壁上转动连接有转盘(35),所述转盘(35)上固定连接有转轴(36),所述转轴(36)上固定连接有螺旋板(37),所述转轴(36)的下端穿过通风孔(34)并固定连接有冷却筒(38)。

9.根据权利要求8所述的一种高性能伺服电机,其特征在于,所述冷却筒(38)内活动连接有冷却管(39),所述冷却管(39)的底端固定连接有导热板(9),所述导热板(9)与电机本体(1)的侧壁相接触。

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