[发明专利]一种智能一体拉链打点机

权利要求书

1.一种智能一体拉链打点机，其特征在于：包括机台，机台上设置有自动点墨机构，自动点墨机构的一侧设置有上料机构，上料机构包括用于存放拉链布带的第一载物台，第一载物台的进料端设置有固定夹持装置，所述固定夹持装置的进料端一侧设置有导向轮组,所述固定夹持装置包括与机台固接的第一支架，第一支架挨着第一载物台的一侧固接有托料棒，托料棒的前侧设置有与第一支架固接的第一气缸，第一气缸的伸缩端固接有进料块，进料块的底部开设有进料槽，进料块的顶部固接有压板，压板与托料棒配合夹紧拉链布料,第一载物台上设置有活动夹持装置，所述活动夹持装置包括与机台固接的第一电机，第一电机的输出轴固接有丝杠，丝杠上设置有第一滑块，第一滑块的底部滑配有第一导轨，第一导轨与机台固接，第一滑块的上部固接有第二导轨，第二导轨滑配有第二滑块，第二滑块固接有第一安装板，第一安装板的一侧固接有导向板，导向板面向第一安装板的一侧开设有导向槽，导向槽内滑移有连接板，连接板的下端固接有第二气缸，连接板的上端固接有挡片，第一载物台开设有挡片滑移的长槽，所述第二导轨的两侧设置有限位板，挨着进给机构一侧的限位板与导向板之间设置有限位螺栓和拉簧，拉簧驱使导向板与限位螺栓贴合,第一载物台的出料端设置有进给机构，进给机构的出料端设置有第二载物台，第二载物台的出料端设置有自动检测补墨机构，自动检测补墨机构的出料端设置有自动切断机构。

2.根据权利要求1所述的智能一体拉链打点机，其特征在于：所述第一安装板的另一侧固接有L型板，L形板的顶部设置有伸向第一载物台上方的悬臂，悬臂的底部设置有两个对称的压紧凸台，两个压紧凸台之间开设有避让挡片的通孔。

3.根据权利要求1所述的智能一体拉链打点机，其特征在于：所述进给机构包括与第二载物台固接的第二安装板，第二安装板背向第二载物台的一侧固接有第二电机，第二电机的输出轴固接有第二主动轮，第二安装板面向第二载物台的一侧固接有第三导轨，第三导轨滑配有第三滑块，第三滑块固接有第二从动轮，第二从动轮压合在第二主动轮的上方。

4.根据权利要求1所述的智能一体拉链打点机，其特征在于：所述自动检测补墨机构包括检测装置和补墨装置，检测装置包括与第二载物台固接的第二支架，第二支架的上部固接有相机，第二支架的下部固接有用于打光的灯具，补墨装置包括与第二载物台固接的第三安装板，第三安装板固接有第三电机，第三电机的输出轴固接有第三主动轮，第三主动轮通过第一皮带连接有第三被动轮，第一皮带固接有第四滑块，第四滑块的面向第三安装板的一侧滑配有第四导轨，第四导轨与第三安装板固接，第四滑块背向第三滑板的一侧固接有第四安装板，第四安装板固接有第四电机，第四电机的输出轴固接有第四主动轮，第四主动轮通过第二皮带连接有第四被动轮，第二皮带固接有第五滑块，第五滑块面向第四安装板的一侧滑配有第五导轨，第五导轨与第四安装板固接，第五滑块的底部设置有油漆笔。

5.根据权利要求1所述的智能一体拉链打点机，其特征在于：所述自动切断机构包括与机台枢接的滚轴，滚轴的上方设置有铡刀，铡刀的一端与机台枢接，另一端固接有第五电机，第五电机与机台固接。

6.根据权利要求1所述的智能一体拉链打点机，其特征在于：所述自动点墨机构包括与机台固接的机器人，机器人设置有点墨块，点墨块的底部设置有两个对称的触点，所述机台设置有第三载物台，第三载物台固接有第三气缸，第三气缸的伸缩端固接有墨盒固定板，墨盒固定板的内侧套接有墨盒，墨盒为触点提供墨水，所述第三载物台开设有墨盒滑移的第三滑道。