[发明专利]固定装置、固定系统、固定方法

说明书

本申请涉及一种固定装置、固定系统、固定方法，涉及物品固定技术领域。该固定装置包括底座机构和与底座机构固定连接的固定机构，底座机构用于将固定装置附着在工作台面上，保持固定装置与工作台面固定不动。固定机构包括容纳腔和第二固定组件，容纳腔用于容纳目标物体，第二固定组件用于保持目标物体在容纳腔内固定不动。该固定装置能够对目标物体进行可靠固定。

技术领域

本公开实施例涉及物品固定技术领域，特别是涉及一种固定装置、固定系统、固定方法。

背景技术

在对机器人进行性能评价的过程中，需要使用激光跟踪仪对机器人的机械臂进行数据测量。而在数据测量的过程中，激光跟踪仪与机器人之间的相对位姿不能随意变化。若激光跟踪仪与机器人之间的相对位姿发生了变化，就会导致激光跟踪仪在变化前与变化后测量到的测量数据产生较大误差，从而导致机器人的性能评估结果不准确。因此，在进行机器人性能评估的过程中，需要一种能够保证激光跟踪仪的稳定性的装置。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对目标物体进行可靠固定的固定装置、固定系统、固定方法。

一种固定装置，包括底座机构和与底座机构固定连接的固定机构，其中：

底座机构，包括底座和安装在底座内的第一固定组件，第一固定组件用于在通电后将固定装置附着在工作台面上；

固定机构，包括第二固定组件和物体容纳组件，物体容纳组件包括容纳腔和侧壁，侧壁内侧形成容纳腔，容纳腔用于放置待固定的目标物体，第二固定组件设置在物体容纳组件的侧壁上，用于固定放置于容纳腔内的目标物体。

在其中一个实施例中，第一固定组件为磁力组件，磁力组件用于在通电后产生磁场。

在其中一个实施例中，磁力组件包括电磁块、线圈和通电单元，其中，

线圈，缠绕在电磁块上，并与通电单元连接；

通电单元，与底座上的通电接口连接。

在其中一个实施例中，第二固定组件包括第二固定组件转把、第二固定组件螺纹杆和第二固定组件固定块，物体容纳组件的侧壁上设置有螺纹安装孔，其中：

第二固定组件螺纹杆与螺纹安装孔螺纹连接，第二固定组件螺纹杆的一端与第二固定组件转把连接，第二固定组件转把位于物体容纳组件的外侧，第二固定组件螺纹杆的另一端与第二固定组件固定块连接，第二固定组件固定块位于物体容纳组件的内侧。

在其中一个实施例中，第二固定组件固定块的形状与目标物体的形状匹配。

在其中一个实施例中，固定装置还包括相互信号连接的固定组件驱动模块、固定组件控制模块和固定组件距离传感器，固定组件距离传感器设置在物体容纳组件的内壁上，其中：

固定组件距离传感器，用于检测物体容纳组件的内壁到目标物体的固定距离，并将固定距离发送给固定组件控制模块；

固定组件控制模块，用于根据固定距离控制固定组件驱动模块转动；

固定组件驱动模块，与第二固定组件转把连接，用于驱动第二固定组件转把转动。

在其中一个实施例中，固定装置还包括夹紧组件，夹紧组件用于夹紧目标物体。

在其中一个实施例中，夹紧组件包括夹紧组件底座、夹紧组件移动杆、夹紧组件滑动块和固定连接于夹紧组件底座上的夹紧组件固定板，其中：

夹紧组件底座，固定连接于物体容纳组件的上表面；

夹紧组件移动杆，与夹紧组件滑动块连接，用于带动夹紧组件滑动块移动；

夹紧组件滑动块，设置于夹紧组件底座的上，与夹紧组件固定板之间形成的腔体用于容纳目标物体。