[发明专利]固定装置、固定系统、固定方法

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包括底座机构和与所述底座机构固定连接的固定机构，其中：

所述底座机构，包括底座和安装在所述底座内的第一固定组件，所述第一固定组件用于将所述固定装置附着在工作台面上；

所述固定机构，包括第二固定组件和物体容纳组件，所述物体容纳组件包括容纳腔和侧壁，所述侧壁内侧形成所述容纳腔，所述容纳腔用于放置待固定的目标物体，所述第二固定组件设置在所述物体容纳组件的侧壁上，用于固定放置于所述容纳腔内的所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定组件为磁力组件，所述磁力组件用于在通电后产生磁场。

3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二固定组件转把、第二固定组件螺纹杆和第二固定组件固定块，所述物体容纳组件的侧壁上设置有螺纹安装孔，其中：

所述第二固定组件螺纹杆与所述螺纹安装孔螺纹连接，所述第二固定组件螺纹杆的一端与所述第二固定组件转把连接，所述第二固定组件转把位于所述物体容纳组件的外侧，所述第二固定组件螺纹杆的另一端与所述第二固定组件固定块连接，所述第二固定组件固定块位于所述物体容纳组件的内侧。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定组件固定块的形状与所述目标物体的形状匹配。

5.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括相互信号连接的固定组件驱动模块、固定组件控制模块和固定组件距离传感器，所述固定组件距离传感器设置在所述物体容纳组件的内壁上，其中：

所述固定组件距离传感器，用于检测所述物体容纳组件的内壁到所述目标物体的固定距离，并将所述固定距离发送给所述固定组件控制模块；

所述固定组件控制模块，用于根据所述固定距离控制所述固定组件驱动模块转动；

所述固定组件驱动模块，与所述第二固定组件转把连接，用于驱动所述第二固定组件转把转动。

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述目标物体。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧组件底座、夹紧组件移动杆、夹紧组件滑动块和固定连接于所述夹紧组件底座上的夹紧组件固定板，其中：

所述夹紧组件底座，固定连接于所述物体容纳组件的上表面；

所述夹紧组件移动杆，与所述夹紧组件滑动块连接，用于带动所述夹紧组件滑动块移动；

所述夹紧组件滑动块，设置于所述夹紧组件底座的上，与所述夹紧组件固定板之间形成的腔体用于容纳所述目标物体。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括相互信号连接的夹紧组件驱动模块、夹紧组件控制模块和夹紧组件距离传感器，所述夹紧组件距离传感器设置在所述夹紧组件滑动块的内壁上，其中：

所述夹紧组件距离传感器，用于检测所述夹紧组件滑动块的内壁到所述目标物体的夹紧距离，并将所述夹紧距离发送给所述夹紧组件控制模块；

所述夹紧组件控制模块，用于根据所述夹紧距离控制所述夹紧组件驱动模块转动；

所述夹紧组件驱动模块，与所述夹紧组件移动杆连接，用于驱动所述夹紧组件移动杆转动。

9.一种固定系统，其特征在于，包括支撑架模块和固定装置，

所述固定装置，包括底座机构和与所述底座机构固定连接的固定机构，所述底座机构，包括底座和安装在所述底座内的第一固定组件，所述第一固定组件用于将所述固定装置附着在工作台面上；所述固定机构，包括第二固定组件和物体容纳组件，所述物体容纳组件包括容纳腔和侧壁，所述侧壁内侧形成所述容纳腔，所述容纳腔用于放置所述支撑架模块，所述第二固定组件设置在所述物体容纳组件的侧壁上，用于固定放置于所述容纳腔内的所述支撑架模块；

所述支撑架模块，设置于所述容纳腔内，用于支撑待固定物体。