[发明专利]膜材搬运装置

说明书

本申请实施例公开了一种膜材搬运装置，其包括底座和搬运机构，搬运机构用于搬运膜材。搬运机构包括吸盘、第一升降模块、旋转模块和拨动件。在搬运膜材的过程中，第一升降模块驱动旋转模块和拨动件下降，直到拨动件到达膜材侧；随后旋转模块驱动拨动件旋转至倾斜，之后拨动件接触到膜材的侧壁；然后，第一升降模块驱动拨动件上升，拨动件从低到高依次拨动膜材，从而达到松动膜材的效果。

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种膜材搬运装置。

背景技术

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，当膜材经过长时间的积压后，越底层的膜材越容易贴附在一起；当进行膜材搬运时，常规的搬运装置在吸取一张膜材时，由于膜材之间的贴附作用，导致一次性吸取了多张膜材。

发明内容

本申请实施例提供一种膜材搬运装置，在吸取膜材时降低一次性吸取多张膜材的风险。

本申请实施例提供一种膜材搬运装置，其包括：

底座，所述底座包括一膜材放置区；以及

搬运机构，所述搬运机构设置在所述底座的上方，所述搬运机构包括：

顶板，所述顶板设置在所述底座的上方；

吸盘，所述吸盘设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述吸盘用于吸附膜材；

第一升降模块，所述第一升降模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，且位于所述顶板的周边区域；

旋转模块，所述旋转模块连接于所述第一升降模块的输出端；

拨动件，所述拨动件连接于所述旋转模块朝向所述底座的一侧，所述拨动件用于松动所述膜材。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述搬运机构还包括第二升降模块和压膜器，所述第二升降模块的一端连接于所述顶板朝向所述底座的一侧，所述第二升降模块的另一端连接于所述压膜器。

可选的，在本申请的一些实施例中，在所述压膜器的厚度方向上，所述压膜器的边角部分为渐变形。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述压膜器的侧面呈半椭圆形、弧形或圆弧形。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述膜材搬运装置还包括吹气机构，所述吹气机构设置在所述膜材放置区的周侧，所述吹气机构用于向所述膜材放置区吹气。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述底座上还设置有限位件，所述限位件设置在所述膜材放置区的周侧。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述拨动件的转动角度小于90度。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述拨动件的棱边区域均设置有圆弧面。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述搬运机构还包括导轨模块，所述导轨模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述导轨模块用于驱动所述第一升降模块水平移动；

所述导轨模块包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述导轨自所述顶板的侧边区域向对应于所述膜材放置区的区域延伸；

所述第一升降模块连接于所述滑块。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一升降模块包括电机、螺杆和具有螺纹孔的固定件，所述固定件的一侧固定设置在所述滑块上，所述螺杆穿过所述固定件且与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的一端连接于所述电机，所述螺杆的另一端连接于所述旋转模块。