[发明专利]膜材搬运装置

权利要求书

1.一种膜材搬运装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括一膜材放置区；以及

搬运机构，所述搬运机构设置在所述底座的上方，所述搬运机构包括：

顶板，所述顶板设置在所述底座的上方；

吸盘，所述吸盘设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述吸盘用于吸附膜材；

第一升降模块，所述第一升降模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，且位于所述顶板的周边区域；

旋转模块，所述旋转模块连接于所述第一升降模块的输出端；

拨动件，所述拨动件连接于所述旋转模块朝向所述底座的一侧，所述旋转模块用于驱动所述拨动件转动，所述拨动件用于松动置放在所述底座上的所述膜材；

所述搬运机构还包括第二升降模块和压膜器，所述第二升降模块的一端连接于所述顶板朝向所述底座的一侧，所述第二升降模块的另一端连接于所述压膜器；

所述膜材搬运装置还包括吹气机构，所述吹气机构设置在所述膜材放置区的周侧，所述吹气机构用于向所述膜材放置区吹气；

所述搬运机构还包括导轨模块，所述导轨模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述导轨模块用于驱动所述第一升降模块水平移动；

所述导轨模块包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述导轨自所述顶板的侧边区域向对应于所述膜材放置区的区域延伸；

所述第一升降模块连接于所述滑块。

2.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，在所述压膜器的厚度方向上，所述压膜器的边角部分为渐变形。

3.根据权利要求2所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述压膜器的侧面呈半椭圆形、弧形或圆弧形。

4.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述底座上还设置有限位件，所述限位件设置在所述膜材放置区的周侧。

5.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述拨动件的转动角度小于90度。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述拨动件的棱边区域均设置有圆弧面。

7.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述第一升降模块包括电机、螺杆和具有螺纹孔的固定件，所述固定件的一侧固定设置在所述滑块上，所述螺杆穿过所述固定件且与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的一端连接于所述电机，所述螺杆的另一端连接于所述旋转模块。