[发明专利]冲压钣金自动化生产线

说明书

本发明涉及自动化生产线技术领域，且公开了冲压钣金自动化生产线，包括支撑柱、立柱、支撑架和生产流程，支撑柱顶部设置有导轨，导轨背面设置有行走电机，行走电机输出轴固定连接有锥齿轮，导轨背面对应锥齿轮设置有齿带，行走电机正面上方设置有升降气缸。该冲压钣金自动化生产线，通过设置生产流程包括全自动立体智能钣金料库、RGV送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元，使该生产线具有自动化生产，强化作业安全性的功能。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，具体为冲压钣金自动化生产线。

背景技术

钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

现有的冲压钣金生产线并不全部具备自动化生产，导致在生产时产品质量不够稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供冲压钣金自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：冲压钣金自动化生产线，包括支撑柱、立柱、支撑架和生产流程，所述支撑柱顶部设置有导轨，所述导轨背面设置有行走电机，所述行走电机输出轴固定连接有锥齿轮，所述导轨背面对应锥齿轮设置有齿带，所述行走电机正面上方设置有升降气缸，所述升降气缸底端设置有海绵吸盘，所述立柱顶部设置有滚筒线，所述立柱右侧底部固定连接有第一支腿，所述第一支腿右端螺纹连接有第二支腿，所述支撑架顶部设置有堆料链板线。

优选的，所述行走电机型号为台达400W纽格尔减速机，且减速比为1：10，可以通过行走电机对移动进行控制。

优选的，所述齿带为2M斜齿条，所述支撑架和堆料链板线位于立柱、滚筒线、第一支腿和第二支腿右侧，且所述支撑架和堆料链板线位于导轨下方右侧，通过设置齿带为2M斜齿条，可以配合锥齿轮进行移动。

优选的，所述海绵吸盘为真空吸盘，所述升降气缸型号为SC-63，所述齿带啮合锥齿轮，所述齿带底部设置有安装螺栓，所述齿带通过安装螺栓螺纹连接导轨，且安装螺栓型号为M20，可以使吸力更加强大，不易脱落。

优选的，所述海绵吸盘顶部与升降气缸连接处设置有法兰，且法兰型号为LMF30UU。

优选的，所述导轨型号为HGH20CA，所述升降气缸设置于导轨上方，所述行走电机设置于导轨背面，且导轨材质为100100欧标铝材。

优选的，所述立柱材质为碳钢立柱，所述立柱数量为两个，两个所述立柱对称分布在滚筒线底部左右两侧，所述支撑柱数量为两个，两个所述支撑柱对称分布在导轨底部左右两侧，可以使立柱质量更好，不易损坏。

优选的，所述堆料链板线材质为201不锈钢链板，201不锈钢链板性能稳定，且造价低廉。

优选的，所述生产流程包括全自动立体智能钣金料库、RGV送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元。