[发明专利]冲压钣金自动化生产线

权利要求书

1.冲压钣金自动化生产线，包括支撑柱（1）、立柱（6）、支撑架（11）和生产流程（14），其特征在于：所述支撑柱（1）顶部设置有导轨（2），所述导轨（2）背面设置有行走电机（3），所述行走电机（3）输出轴固定连接有锥齿轮（13），所述导轨（2）背面对应锥齿轮（13）设置有齿带（10），所述行走电机（3）正面上方设置有升降气缸（4），所述升降气缸（4）底端设置有海绵吸盘（5），所述立柱（6）顶部设置有滚筒线（7），所述立柱（6）右侧底部固定连接有第一支腿（8），所述第一支腿（8）右端螺纹连接有第二支腿（9），所述支撑架（11）顶部设置有堆料链板线（12）。

2.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述行走电机（3）型号为台达400W纽格尔减速机，且减速比为1：10。

3.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述齿带（10）为2M斜齿条，所述支撑架（11）和堆料链板线（12）位于立柱（6）、滚筒线（7）、第一支腿（8）和第二支腿（9）右侧，且所述支撑架（11）和堆料链板线（12）位于导轨（2）下方右侧。

4.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述海绵吸盘（5）为真空吸盘，所述升降气缸（4）型号为SC-63，所述齿带（10）啮合锥齿轮（13），所述齿带（10）底部设置有安装螺栓，所述齿带（10）通过安装螺栓螺纹连接导轨（2），且安装螺栓型号为M20。

5.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述海绵吸盘（5）顶部与升降气缸（4）连接处设置有法兰，且法兰型号为LMF30UU。

6.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述导轨（2）型号为HGH20CA，所述升降气缸（4）设置于导轨（2）上方，所述行走电机（3）设置于导轨（2）背面，且导轨（2）材质为100100欧标铝材。

7.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述立柱（6）材质为碳钢立柱，所述第一支腿（8）和第二支腿（9）之间设置有固定螺栓，所述第一支腿（8）通过固定螺栓螺纹连接第二支腿（9）。

8.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述堆料链板线（12）材质为201不锈钢链板，所述立柱（6）数量为两个，两个所述立柱（6）对称分布在滚筒线（7）底部左右两侧，所述支撑柱（1）数量为两个，两个所述支撑柱（1）对称分布在导轨（2）底部左右两侧。

9.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述生产流程（14）包括全自动立体智能钣金料库、RGV送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元。

10.根据权利要求9所述的冲压钣金自动化生产线，其特征在于：所述全自动立体智能钣金料库通过RGV送料车单梁桁架输送到数控冲床，数控冲床通过第一单梁桁架输送到第一皮带输送线，第一皮带输送线输送到板材翻面机构，板材翻面机构输送到板材长边转向定位机构，板材长边转向定位机构输送到去毛刺机，去毛刺机输送到第二皮带输送线，第二皮带输送线通过视觉识别系统输送到顶升转向移载机构，顶升转向移载机构输送到自动对中辊道，自动对中辊道通过第二单料桁架输送到码垛链板输送线，码垛链板输送线输送到全自动机器人折弯单元。