[发明专利]基于V2X车载终端的同步方法、V2X车载终端及车辆

说明书

本发明提供一种基于V2X车载终端的同步方法、V2X车载终端及车辆，该方法包括：通过GNSS模块将GPS信号发送至时钟同步模块，GPS信号至少包括：GPS的每秒脉冲数、UTC时间；基于时钟同步模块将每秒脉冲数和UTC时间作为一组时钟信号转发至V2X通信模块；若时钟同步模块在一个预设接收周期内未接收到所述时钟信号，则根据GPS的每秒脉冲数以及时钟同步模块中的自身的时间，生成一组补偿时钟信号并向V2X通信模块发送；若时钟同步模块在下一个预设接收周期内继续接收到所述时钟信号，则将时钟信号向V2X通信模块发送，保证V2X通信模块能够正常获取到PPS信号和时间，使V2X空口通信正常的目的。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种基于V2X车载终端的同步方法、V2X车载终端及车辆。

背景技术

车载终端的GNSS模块依赖卫星定位信号输出UTC时间和GPS的每秒脉冲数（即PPS信号）。PPS信号作为V2X空口通信的时钟同步源，UTC时间用于数据通信处理。由于GNSS模块依赖卫星定位信号能够输出UTC时间和PPS信号，因此，当装有V2X车载终端的车辆驶入隧道、桥下等路况时，GNSS模块会处于丢失卫星定位信号的状态，即处于失星状态，此时将不再输出UTC时间和PPS信号。V2X车载终端无法实现获取同步时间同步源，V2X通信会出现异常，所有基于V2X的应用将全部瘫痪。。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于V2X车载终端的同步方法、V2X车载终端及车辆。

本发明提供一种基于V2X车载终端的同步方法，所述V2X车载终端包括GNSS模块、时钟同步模块和V2X通信模块，其中：所述GNSS模块通过所述时钟同步模块与所述V2X通信模块连接；所述方法包括：

通过所述GNSS模块将GPS信号发送至所述时钟同步模块，其中，所述GPS信号至少包括：GPS的每秒脉冲数、UTC时间；

基于所述时钟同步模块将所述每秒脉冲数和所述UTC时间作为一组时钟信号转发至所述V2X通信模块；

所述方法还包括：

若所述时钟同步模块在一个预设接收周期内未接收到所述时钟信号，则根据所述GPS的每秒脉冲数以及所述时钟同步模块中的自身的时间，生成一组补偿时钟信号并向所述V2X通信模块发送；

若所述时钟同步模块在下一个预设接收周期内继续接收到所述时钟信号，则将所述时钟信号向所述V2X通信模块发送。

根据本发明提供的一种基于V2X车载终端的同步方法，所述预设接收周期的时间间隔与发送GPS的每秒脉冲数的间隔时间相同。

本发明还提供一种V2X车载终端，包括GNSS模块、时钟同步模块和V2X通信模块，其中：所述GNSS模块通过所述时钟同步模块与所述V2X通信模块连接；

所述GNSS模块，用于将GPS信号发送至所述时钟同步模块，其中，所述GPS信号至少包括：GPS的每秒脉冲数、UTC时间；

所述时钟同步模块，用于将所述每秒脉冲数和所述UTC时间作为一组时钟信号转发至所述V2X通信模块；

所述时钟同步模块，还用于：

若在一个预设接收周期内未接收到所述时钟信号，则根据所述GPS的每秒脉冲数以及自身的时间，生成一组补偿时钟信号并向所述V2X通信模块发送；

若在下一个预设接收周期内继续接收到所述时钟信号，则将所述时钟信号向所述V2X通信模块发送；

所述V2X通信模块，用于根据所述时钟信号或所述补偿时钟信号进行V2X空口通信。

根据本发明提供的一种V2X车载终端，所述时钟同步模块包括处理单元和晶振单元，其中，所述处理单元与所述晶振单元连接：