[发明专利]基于V2X车载终端的同步方法、V2X车载终端及车辆

权利要求书

1.一种基于V2X车载终端的同步方法，其特征在于，所述V2X车载终端包括GNSS模块、时钟同步模块和V2X通信模块，其中：所述GNSS模块通过所述时钟同步模块与所述V2X通信模块连接；所述方法包括：

通过所述GNSS模块将GPS信号发送至所述时钟同步模块，其中，所述GPS信号至少包括：GPS的每秒脉冲数、UTC时间；

基于所述时钟同步模块将所述每秒脉冲数和所述UTC时间作为一组时钟信号转发至所述V2X通信模块；

所述方法还包括：

若所述时钟同步模块在一个预设接收周期内未接收到所述时钟信号，则根据所述GPS的每秒脉冲数以及所述时钟同步模块中的自身的时间，生成一组补偿时钟信号并向所述V2X通信模块发送；

若所述时钟同步模块在下一个预设接收周期内继续接收到所述时钟信号，则将所述时钟信号向所述V2X通信模块发送；

其中，所述预设接收周期的时间间隔与发送GPS的每秒脉冲数的间隔时间相同。

2.一种V2X车载终端，其特征在于，包括GNSS模块、时钟同步模块和V2X通信模块，其中：所述GNSS模块通过所述时钟同步模块与所述V2X通信模块连接；

所述GNSS模块，用于将GPS信号发送至所述时钟同步模块，其中，所述GPS信号至少包括：GPS的每秒脉冲数、UTC时间；

所述时钟同步模块，用于将所述每秒脉冲数和所述UTC时间作为一组时钟信号转发至所述V2X通信模块；

所述时钟同步模块，还用于：

若在一个预设接收周期内未接收到所述时钟信号，则根据所述GPS的每秒脉冲数以及自身的时间，生成一组补偿时钟信号并向所述V2X通信模块发送；

若在下一个预设接收周期内继续接收到所述时钟信号，则将所述时钟信号向所述V2X通信模块发送；

所述V2X通信模块，用于根据所述时钟信号或所述补偿时钟信号进行V2X空口通信；

其中，所述预设接收周期的时间间隔与发送GPS的每秒脉冲数的间隔时间相同。

3.根据权利要求2所述的V2X车载终端，其特征在于，所述时钟同步模块包括处理单元和晶振单元，其中，所述处理单元与所述晶振单元连接：

所述晶振单元，用于在所述处理单元在上一个预设接收周期内接收到所述时钟信号时，接收所述处理单元的计时信号，校准自身的时间；

所述处理单元，用于在一个预设接收周期内未接收到所述时钟信号，则根据所述GPS的每秒脉冲数以及所述晶振单元中自身的时间，生成一组补偿时钟信号并向所述V2X通信模块发送。

4.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求2或3所述的V2X车载终端。