[发明专利]无人车驾驶策略的调整方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开公开了一种无人车驾驶策略的调整方法，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、NLP、计算机视觉等领域，可应用于无人车与行人的交互场景。具体实现方案为：响应于检测到无人车前方预设范围内有至少一个行人，检测至少一个行人的情绪；以及响应于检测到至少一个行人中有表现为特定情绪的目标行人，基于特定情绪，调整无人车当前的驾驶策略。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、NLP、计算机视觉等领域，可应用于无人车与行人的交互场景。具体地，涉及一种无人车驾驶策略的调整方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

与自动驾驶车辆(无人车)相比，真实驾驶员开车时能与行人进行有效沟通。研究显示，车辆行驶过程中，行人和驾驶员会从20m的距离开始进行眼神沟通。

发明内容

本公开提供了一种无人车驾驶策略的调整方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种无人车驾驶策略的调整方法，包括：响应于检测到无人车前方预设范围内有至少一个行人，检测所述至少一个行人的情绪；以及响应于检测到所述至少一个行人中有表现为特定情绪的目标行人，基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人车驾驶策略的调整装置，包括：第一检测模块，用于响应于检测到无人车前方预设范围内有至少一个行人，检测所述至少一个行人的情绪；以及调整模块，用于响应于检测到所述至少一个行人中有表现为特定情绪的目标行人，基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示例性示出了适于本公开实施例的系统架构；

图2示例性示出了根据本公开实施例的无人车驾驶策略的调整方法的流程图；

图3示例性示出了根据本公开实施例的无人车避让行人的原理图；

图4示例性示出了根据本公开实施例的无人车驾驶策略的调整装置的框图；以及

图5示例性示出了用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前，自动驾驶车辆缺少与行人的沟通策略。由此导致，如果自动驾驶策略过于保守，则会降低车辆通行效率，让乘客和行人感到焦急；如果自动驾驶策略过于激进，则会让乘客和行人感到害怕。