[发明专利]无人车驾驶策略的调整方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人车驾驶策略的调整方法，包括：

响应于检测到无人车前方预设范围内有至少一个行人，检测所述至少一个行人的情绪；

响应于检测到所述至少一个行人中有表现为特定情绪的目标行人，基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略之前，

检测所述目标行人是否有在注视所述无人车，

其中，响应于检测到所述目标行人有在注视所述无人车，执行基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于检测到所述目标行人没有在注视所述无人车，检测所述目标行人是否是视觉障碍人士；

其中，响应于检测到所述目标行人是视觉障碍人士，执行基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略的操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略，包括以下至少之一：

在所述特定情绪表征所述目标行人害怕所述无人车的情况下，控制所述无人车向远离所述目标行人的一侧变道；

在所述特定情绪表征所述目标行人焦躁不安的情况下，控制所述无人车提速通行，或者控制所述无人车停车并示意行人先行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，控制所述无人车向远离所述目标行人的一侧变道，包括以下至少之一：

在所述无人车的车速等于最低限速的情况下，仅控制所述无人车向远离所述目标行人的一侧变道；

在所述无人车的车速高于最低限速的情况下，控制所述无人车向远离所述目标行人的一侧减速变道。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，控制所述无人车提速通行，或者控制所述无人车停车并示意行人先行，包括：

在所述无人车的车速低于最高限速的情况下，控制所述无人车提速通行；或者

在所述无人车的车速等于最高限速的情况下，控制所述无人车停车并示意行人先行。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述至少一个行人的情绪，包括：

基于所述无人车采集的图像数据和/或所述至少一个行人的个人穿戴设备上报的数据，检测所述至少一个行人的情绪。

8.一种无人车驾驶策略的调整装置，包括：

第一检测模块，用于响应于检测到无人车前方预设范围内有至少一个行人，检测所述至少一个行人的情绪；

调整模块，用于响应于检测到所述至少一个行人中有表现为特定情绪的目标行人，基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：第二检测模块，用于在所述调整模块基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略之前，

检测所述目标行人是否有在注视所述无人车，

其中，响应于所述第二检测模块检测到所述目标行人有在注视所述无人车，由所述调整模块执行基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略的操作。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第三检测模块，用于响应于所述第二检测模块检测到所述目标行人没有在注视所述无人车，检测所述目标行人是否是视觉障碍人士；

其中，响应于所述第三检测模块检测到所述目标行人是视觉障碍人士，由所述调整模块执行基于所述特定情绪，调整所述无人车当前的驾驶策略的操作。