[发明专利]一种数控机床上下料系统

说明书

本申请涉及一种数控机床上下料系统，其包括数控机床，还包括放置在地面上的机械手，所述机械手上连接有夹取机构，所述夹取机构包括连接于机械手的转接板、连接于转接板的气动夹爪，所述数控机床沿着机械手的周向设置有多个，所述机械手的一侧设有传输机构，所述传输机构包括并排设置的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上绕设有传输带，所述主动辊上连接有用于驱动主动辊转动的驱动件。本申请具有节省人力，实现自动上料的效果。

技术领域

本申请涉及上下料装置的领域，尤其是涉及一种数控机床上下料系统。

背景技术

隔膜是锂电池的关键内层组件之一，隔膜将电池的正、负极分隔开来，从而防止两极接触而短路。电池的种类不同，采用的隔膜也不同，并且，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

在隔膜的生产过程中，操作人员一般将制造完成的隔膜绕卷在卷芯管上，对隔膜进行收卷和存储。市面上设计有一种用于绕卷隔膜的卷芯管，参照图1，卷芯管包括管体18、位于管体18内的内管19，内管19和管体18同轴设置。内管19的外周壁上固定连接有内板20，内板20远离内管19的侧壁固定连接于管体18的内周壁，内板20沿着内管19的周向等间距设置有八个。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在绕卷隔膜前，需要通过数控机床对卷芯管进行加工，加工时，需要操作人员手动进行上料，浪费大量人力。

发明内容

为了节省人力，实现自动上料，本申请提供一种数控机床上下料系统。

本申请提供的一种数控机床上下料系统采用如下的技术方案：

一种数控机床上下料系统，包括数控机床，还包括放置在地面上的机械手，所述机械手上连接有夹取机构，所述夹取机构包括连接于机械手的转接板、连接于转接板的气动夹爪，所述数控机床沿着机械手的周向设置有多个，所述机械手的一侧设有传输机构，所述传输机构包括并排设置的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上绕设有传输带，所述主动辊上连接有用于驱动主动辊转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，机械手通过夹取机构从传输机构上夹取待加工工件，将工件放置到数控机床上加工，工件加工完成后，机械手通过夹取机构夹取已加工工件并放置到传输机构上，传输机构将工件运送到下一道工序处，通过夹取机构和传输机构相互配合，实现了自动上料，节省人力。

可选的，所述传输机构背离其传输方向的一侧设置有工作台，所述工作台上沿着传输机构的传输方向依次连接有储料框、安装架和运送机构，所述储料框上连接有放料机构，所述安装架上连接有扭转机构。

通过采用上述技术方案，待加工工件放置在储存框内，放料机构将工件从储存框内放出，扭转机构调整工件的摆放位置，最后，运送机构将工件运送到传输机构上，无需操作人员手动搬运，进一步实现了自动化上料，节省人力。

可选的，所述放料机构包括水平滑移连接在储料框内的挡板、连接于储料框的放料驱动件，所述储料框用于储存水平放置的工件，所述储料框的底部开有放料口，所述挡板用于遮挡放料口，所述放料驱动件用于驱动挡板水平移动。

通过采用上述技术方案，挡板移动离开放料口上方，工件依靠自重通过放料口从储料框内放出，实现放料。

可选的，所述扭转机构包括沿着传输机构的传输方向依次设置的第一扭转组件和第二扭转组件，所述第一扭转组件包括水平设置的安装板、两个竖向设置的夹杆，所述安装架上连接有用于驱动安装板水平转动的驱动电机，所述安装板上连接有用于驱动两个夹杆升降的第一气缸，两个所述夹杆用于夹紧工件。

通过采用上述技术方案，第一扭转组件驱使工件水平转动，直至工件的轴线和传输机构的传输方向同向，第二扭转组件使工件翻转，直至工件的轴线呈竖向设置，完成了对工件摆放位置的调整。