[发明专利]一种数控机床上下料系统

权利要求书

1.一种数控机床上下料系统，包括数控机床(2)，其特征在于：还包括放置在地面上的机械手(1)，所述机械手(1)上连接有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括连接于机械手(1)的转接板(301)、连接于转接板(301)的气动夹爪(302)，所述数控机床(2)沿着机械手(1)的周向设置有多个，所述机械手(1)的一侧设有传输机构(4)，所述传输机构(4)包括并排设置的主动辊(401)和从动辊(402)，所述主动辊(401)和从动辊(402)上绕设有传输带(404)，所述主动辊(401)上连接有用于驱动主动辊(401)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述传输机构(4)背离其传输方向的一侧设置有工作台(5)，所述工作台(5)上沿着传输机构(4)的传输方向依次连接有储料框(502)、安装架(503)和运送机构(8)，所述储料框(502)上连接有放料机构(6)，所述安装架(503)上连接有扭转机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述放料机构(6)包括水平滑移连接在储料框(502)内的挡板(601)、连接于储料框(502)的放料驱动件，所述储料框(502)用于储存水平放置的工件，所述储料框(502)的底部开有放料口(5021)，所述挡板(601)用于遮挡放料口(5021)，所述放料驱动件用于驱动挡板(601)水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述扭转机构(7)包括沿着传输机构(4)的传输方向依次设置的第一扭转组件(701)和第二扭转组件(702)，所述第一扭转组件(701)包括水平设置的安装板(7011)、两个竖向设置的夹杆(7012)，所述安装架(503)上连接有用于驱动安装板(7011)水平转动的第一驱动电机(7013)，所述安装板(7011)上连接有用于驱动两个夹杆(7012)升降的第一气缸(7015)，两个所述夹杆(7012)用于夹紧工件。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述第一扭转组件(701)的下方设有若干水平的传输辊(14)，所述传输辊(14)的轴向垂直于传输机构(4)的传输方向，所述工作台(5)上连接有用于驱动传输辊(14)转动的传输电机(5061)，所述第二扭转组件(702)包括连接于工作台(5)的翻转电机(7021)、连接于翻转电机(7021)输出轴的翻转架(7022)、所述翻转电机(7021)的轴向平行于传输辊(14)的轴向，所述翻转架(7022)包括用于承托工件的第一翻转板(70221)、固定连接于第一翻转板(70221)的第二翻转板(70222)，当翻转架(7022)翻转前，所述第二翻转板(70222)竖向设置且抵触工件的端面。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述运送机构(8)包括竖向设置的运输板(801)、转动连接于工作台(5)的转动座(802)，所述运输板(801)上连接有用于间歇性吸附工件的真空吸盘(8011)，所述转动座(802)上连接有运送气缸(8021)，所述运送气缸(8021)的活塞杆固定连接于运输板(801)，所述工作台(5)上连接有用于驱动转动座(802)水平转动的运送电机(803)。

7.根据权利要求2所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述储料框(502)上设有振动电机(5024)，所述储料框(502)的底部柔性连接有放料斗(504)，所述放料斗(504)内设置有放料组件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床上下料系统，其特征在于：所述放料组件(9)包括转动连接在放料斗(504)内的转轴(901)、固定连接在转轴(901)上的转片(902)，所述转片(902)沿着转轴(901)的周向等间距设置有若干，所述转轴(901)的轴向平行于储料框(502)内工件的轴向，所述放料斗(504)上连接有用于驱动转轴(901)转动的放料电机(903)。