[发明专利]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括，

底座本体（100），包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座（101）以及设置在夹具座（101）上的承接槽（102）；

夹具组件（200），包括设置在承接槽（102）内的承接块（201）、设置在承接块（201）上的若干夹具板（202）以及设置在夹具板（202）上的夹具件；以及，

切换组件（400），所述切换组件（400）设置在承接槽（102）内，所述切换组件（400）包括与承接块（201）相连的转动球（401）、开设在承接块（201）表面的若干放置面（402）以及设置在转动球（401）伸入承接槽（102）一端的滑动杆（403），所述承接槽（102）的槽壁上开设有若干相互交错开设的且与滑动杆（403）配合的滑动槽（404），所述滑动杆（403）下端设置有驱动轮（303c），所述承接槽（102）与转动球（401）转动连接，其中，所述滑动杆（403）与承接槽（102）之间设有牵引件（406），所述夹具板（202）转动连接在承接块（201）上，所述承接块（201）上向外伸出有伸出板（204），所述伸出板（204）上开设有与夹具件配合的配合出口，所述配合出口上设置有开关板，所述开关板用来封闭配合出口，在机器臂不使用时，用以进行封闭。

2.如权利要求1 所述的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述承接块（201）上开设有凹槽，所述凹槽内设置有气缸（503），所述气缸（503）与伸出板（204）铰接，所述气缸（503）放置于凹槽内，所述夹具件包括设置在夹具板（202）上的夹具杆（300）、设置在夹具杆（300）端部的卡板以及滑移连接在卡板内的移动杆（302），所述移动杆（302）与卡板之间设有驱动件（303）。

3.如权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述驱动件（303）包括设置在卡板内的卡块（303a）、滑移连接在卡块（303a）上的驱动块（303b）以及转动连接在驱动块（303b）上的驱动轮（303c），所述驱动轮（303c）外设置有若干弧形齿（303d），所述移动杆（302）的侧壁上设置有若干与弧形齿（303d）配合的配合凸起（303e），所述移动杆（302）的侧壁上开设有长条环槽（303f），所述驱动轮（303c）的转轴与长条环槽（303f）配合。

4.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述牵引件（406）包括设置在承接槽（102）下端的牵引绳（406a），所述牵引绳（406a）沿着若干滑动槽（404）的开设方向设置，每个所述牵引绳（406a）后端均设置有绕盘（406b），所述绕盘（406b）上设置有转动轴，所述转动轴下端设置有配合齿轮（406c），所述承接槽（102）内滑移连接有与配合齿轮（406c）配合的环形齿轮（406d）。

5.如权利要求4所述的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述承接槽（102）内转动连接有启动杆（407），所述启动杆（407）上端设有与环形齿轮（406d）外啮合的柱齿轮（408），所述承接槽（102）内转动连接有两个对称设置的框架（500），每个所述框架（500）内设置有步进电机（501），每个所述步进电机（501）的电机轴上连接有启动轮（502），两个所述启动轮（502）之间与启动杆（407）下端抵接。

6.如权利要求5所述的工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述框架（500）之间设有连杆，所述承接槽（102）内设有与连杆相连的气缸（503）。