[发明专利]一种工业机器人复合夹具

说明书

本发明公开了一种工业机器人复合夹具，包括，底座本体，包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽；夹具组件，包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件；以及，切换组件，所述切换组件设置在承接槽内，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且在进行命令的执行时实现自由的切换，并且在进行切换时，利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏，并且实现任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人夹具的技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

现有的工业机器人包含智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等安装工作。

机器人装配系统中，机械臂末端(即其动作执行端)为了配合各功能模块的使用需要配置夹具，目前配合工业机器人使用的夹具都是一对一的，即一个功能模块对应一个夹具，每更换一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，不利于成本的降低和工作效率的提高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有工业机器人复合夹具存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种工业机器人复合夹具。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括，底座本体，包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽；夹具组件，包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件；以及，切换组件，所述切换组件设置在承接槽内。

作为本发明所述工业机器人复合夹具的一种优选方案，其中：所述夹具板转动连接在承接块上，所述承接块上向外伸出有伸出板，所述伸出板上开设有与夹具件配合的配合出口，所述配合出口上设置有开关板。

作为本发明所述工业机器人复合夹具的一种优选方案，其中：所述夹具件设置有多个，每两个相对的所述夹具件设置方式相同，且与承接块呈中心对称设置，所述夹具件的设置位置与承接块的中心点之间距离随着设置距离逐渐增大。

作为本发明所述工业机器人复合夹具的一种优选方案，其中：所述夹具件包括设置在夹具板上的夹具杆、设置在夹具杆端部的卡板以及滑移连接在卡板内的移动杆，所述移动杆与卡板之间设有驱动件。

作为本发明所述工业机器人复合夹具的一种优选方案，其中：所述驱动件包括设置在卡板内的卡块、滑移连接在卡块上的驱动块以及转动连接在驱动块上的驱动轮，所述驱动轮外设置有若干弧形齿，所述移动杆的侧壁上设置有若干与弧形齿配合的配合凸起，所述移动杆的侧壁上开设有长条环槽，所述驱动轮的转轴与长条环槽配合。

作为本发明所述工业机器人复合夹具的一种优选方案，其中：所述切换组件包括与承接块相连的转动球、开设在承接块表面的若干放置面以及设置在转动球伸入承接槽一端的滑动杆，所述承接槽的槽壁上开设有若干相互交错开设的且与滑动杆配合的滑动槽，所述滑动杆下端设置有驱动轮，所述承接槽与转动球转动连接，

其中，所述滑动杆与承接槽之间设有牵引件。

作为本发明所述工业机器人复合夹具的一种优选方案，其中：所述牵引件包括设置在承接槽下端的牵引绳，所述牵引绳沿着若干滑动槽的开设方向设置，每个所述牵引绳后端均设置有绕盘，所述绕盘上设置有转动轴，所述转动轴下端设置有配合齿轮，所述承接槽内滑移连接有与配合齿轮配合的环形齿轮。