[发明专利]车辆的控制单元升级方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制单元升级方法，其特征在于，包括：

车辆上电后，车载联网单元从服务器下载固件升级包；

在下载完成后，向控制单元发送传输请求，以在所述控制单元在判断满足接收条件时向所述控制单元传输所述固件升级包；

检测向所述控制单元传输的所述固件升级包是否完成，以便在所述固件升级包传输完成后所述控制单元基于所述固件升级包进行升级。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制单元升级方法，其特征在于，所述车辆上电后，车载联网单元从服务器下载固件升级包，包括：

车辆上电后，所述车载联网单元判断控制单元当前的固件版本是否与服务器中存储的固件版本匹配；

如果不匹配，则基于所述服务器提供的下载地址，从所述服务器下载最新版本的所述固件升级包；

将所述固件升级包写入所述车载联网单元的存储器中，并在写入成功后，完成下载。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制单元升级方法，其特征在于，在下载完成后，向控制单元发送传输请求，以在所述控制单元在判断满足接收条件时向所述控制单元传输所述固件升级包，包括：

在下载完成后，向所述控制单元发送分包传输请求，以便所述控制单元基于车辆状态判断是否满足接收条件，并在判断满足所述接收条件时向所述车载联网单元反馈允许分包传输应答，所述车载联网单元在接收到所述控制单元反馈的允许分包传输应答后，对所述固件升级包进行分包，并分别传输给所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制单元升级方法，其特征在于，在下载完成后，向控制单元发送传输请求，以在所述控制单元在判断满足接收条件时向所述控制单元传输所述固件升级包，包括：

在下载完成后，向所述控制单元发送整包传输请求，以便所述控制单元基于车辆状态判断是否满足接收条件，并在判断满足所述接收条件时向所述车载联网单元反馈允许整包传输应答，所述车载联网单元在接收到所述控制单元反馈的允许整包传输应答后，传输所述固件升级包给所述控制单元。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制单元升级方法，其特征在于，所述检测向所述控制单元传输的所述固件升级包是否完成，以便在所述固件升级包传输完成后所述控制单元基于所述固件升级包进行升级，包括：

检测是否成功向所述控制单元传输完成所述固件升级；

如果是，则确定向所述控制单元传输的所述固件升级包完成，以便所述控制单元将接收的所述固件升级包存储在所述控制单元的闪存中，并在接收到升级确认后，从所述闪存中读取所述固件升级包进行所述控制单元的升级。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制单元升级方法，其特征在于，所述检测向所述控制单元传输的所述固件升级包是否完成之后，还包括：

如果检测向所述控制单元传输的所述固件升级包失败，则再次向所述控制单元发送传输请求，以便所述控制单元在判断满足接收条件时再次向所述控制单元传输所述固件升级包。

7.一种车辆的控制单元升级装置，其特征在于，包括：车载联网单元和车辆的控制单元，其中，

车辆上电后，所述车载联网单元从服务器下载固件升级包，并在在下载完成后，向所述控制单元发送传输请求，以在所述控制单元在判断满足接收条件时向所述控制单元传输所述固件升级包，以及检测向所述控制单元传输的所述固件升级包是否完成，以便在所述固件升级包传输完成后所述控制单元基于所述固件升级包进行升级。

8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求7所述的车辆的控制单元升级装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1～6任一项所述的车辆的控制单元升级方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～6任一项所述的车辆的控制单元升级方法的步骤。