[发明专利]一种计步方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种计步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取合加速度，并对合加速度进行峰值检测，得到若干个峰值时刻；分别计算各个相邻的峰值时刻之间的时间间隔；若时间间隔处于第一区间，则将步数加一；若时间间隔处于第二区间，则在三轴陀螺仪数据中筛选得到敏感轴数据；若时间间隔对应的敏感轴数据满足计步条件，则将步数加二；通过利用加速度和三轴陀螺仪数据共同进行计步，可以检出因摆动幅度较小等因素出现的加速度峰值检测出现峰值漏检的情况，进而准确地进行计步，提高了计步准确率。

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种计步方法、计步装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

计步是终端通过采集数据并分析判断，得到用户行走步数的过程，相关技术通常利用加速度计进行计步。用户在行走过程中，手臂和身体会发生前后及上下摆动，产生的加速度数据是有规律的，不同于非走路状态的数据。因此对加速度计获取到的加速度值进行峰值检测、阈值检测、相关系数检测、频域检测等方法，得到有效峰值，若有效峰值满足一定的限制(例如阈值条件、时间条件等)，可以识别为有效的一步，计步加一。然而，相关技术在某些情况下如法进行准确地检测，例如某些用户在行走时前后摆动不一致，导致加速度的峰值不容易识别，进而造成计步不准确的问题。

因此，相关技术存在的计步不准确的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种计步方法、计步装置、电子设备及计算机可读存储介质，准确地进行计步，提高了计步准确率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种计步方法，包括：

获取合加速度，并对所述合加速度进行峰值检测，得到若干个峰值时刻；

分别计算各个相邻的所述峰值时刻之间的时间间隔；

若所述时间间隔处于第一区间，则将步数加一；

若所述时间间隔处于第二区间，则在三轴陀螺仪数据中筛选得到敏感轴数据；

若所述时间间隔对应的所述敏感轴数据满足计步条件，则将步数加二。

可选地，所述三轴陀螺仪数据包括X轴数据、Y轴数据和Z轴数据；所述在三轴陀螺仪数据中筛选得到敏感轴数据，包括：

获取敏感轴信息，并将所述敏感轴信息对应的所述X轴数据或所述Y轴数据或所述Z轴数据确定为所述敏感轴数据。

可选地，所述获取敏感轴信息，包括：

分别计算所述X轴数据、所述Y轴数据和所述Z轴数据在基于目标时刻的预设时长内的历史绝对值和，并将最大绝对值和对应的轴信息确定为所述敏感轴信息。

可选地，所述获取敏感轴信息，包括：

获取目标轴信息，并将所述目标轴信息确定为所述敏感轴信息；

相应的，还包括：

判断是否达到更新周期；

若达到所述更新周期，则基于所述X轴数据、所述Y轴数据和所述Z轴数据更新所述目标轴信息。

可选地，所述若所述时间间隔对应的所述敏感轴数据满足计步条件，则将步数加二，包括：

获取所述敏感轴数据的极值；

对所述敏感轴数据进行过零点检测，得到过零点数量；

若所述极值处于极值区间，且所述过零点数量等于二，则确定满足所述计步条件，将所述步数加二。

可选地，所述获取所述敏感轴数据的极值，包括：

获取所述敏感轴数据的极大值和极小值；