[发明专利]一种计步方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种计步方法，其特征在于，包括：

获取合加速度，并对所述合加速度进行峰值检测，得到若干个峰值时刻；

分别计算各个相邻的所述峰值时刻之间的时间间隔；

若所述时间间隔处于第一区间，则将步数加一；

若所述时间间隔处于第二区间，则在三轴陀螺仪数据中筛选得到敏感轴数据；

若所述时间间隔对应的所述敏感轴数据满足计步条件，则将步数加二；

所述若所述时间间隔对应的所述敏感轴数据满足计步条件，则将步数加二，包括：

获取所述敏感轴数据的极值；

对所述敏感轴数据进行过零点检测，得到过零点数量；

若所述极值处于极值区间，且所述过零点数量等于二，则确定满足所述计步条件，将所述步数加二；

所述获取所述敏感轴数据的极值，包括：

获取所述敏感轴数据的极大值和极小值；

相应的，所述若所述极值处于极值区间，且所述过零点数量等于二，则确定满足所述计步条件，包括：

若所述极大值处于极大值区间，且所述极小值处于极小值区间，且所述过零点数量等于二，则确定满足所述计步条件。

2.根据权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述三轴陀螺仪数据包括X轴数据、Y轴数据和Z轴数据；所述在三轴陀螺仪数据中筛选得到敏感轴数据，包括：

获取敏感轴信息，并将所述敏感轴信息对应的所述X轴数据或所述Y轴数据或所述Z轴数据确定为所述敏感轴数据。

3.根据权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述获取敏感轴信息，包括：

分别计算所述X轴数据、所述Y轴数据和所述Z轴数据在基于目标时刻的预设时长内的历史绝对值和，并将最大绝对值和对应的轴信息确定为所述敏感轴信息。

4.根据权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述获取敏感轴信息，包括：

获取目标轴信息，并将所述目标轴信息确定为所述敏感轴信息；

相应的，还包括：

判断是否达到更新周期；

若达到所述更新周期，则基于所述X轴数据、所述Y轴数据和所述Z轴数据更新所述目标轴信息。

5.根据权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取合加速度，并对所述合加速度进行峰值检测，得到若干个峰值时刻，包括：

获取三轴加速度数据，并利用所述三轴加速度数据得到所述合加速度；

对所述合加速度进行极大值检测，得到初始峰值时刻；

对所述初始峰值时刻进行无效峰值滤除，得到所述峰值时刻。

6.一种计步装置，其特征在于，包括：

峰值检测模块，用于获取合加速度，并对所述合加速度进行峰值检测，得到若干个峰值时刻；

间隔确定模块，用于分别计算各个相邻的所述峰值时刻之间的时间间隔；

第一计步模块，用于若所述时间间隔处于第一区间，则将步数加一；

数据筛选模块，用于若所述时间间隔处于第二区间，则在三轴陀螺仪数据中筛选得到敏感轴数据；

第二计步模块，用于若所述时间间隔对应的所述敏感轴数据满足计步条件，则将步数加二；

所述第二计步模块，包括：

极值获取单元，用于获取所述敏感轴数据的极值；

过零点检测单元，用于对所述敏感轴数据进行过零点检测，得到过零点数量；

计步单元，用于若所述极值处于极值区间，且所述过零点数量等于二，则确定满足所述计步条件，将所述步数加二；

所述极值获取单元，包括：

极大值和极小值获取单元，用于获取所述敏感轴数据的极大值和极小值；

相应的，所述计步单元，包括：

区间匹配子单元，用于若所述极大值处于极大值区间，且所述极小值处于极小值区间，且所述过零点数量等于二，则确定满足所述计步条件。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至5任一项所述的计步方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的计步方法。