[发明专利]基于UWB的设备控制方法和装置、控制设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种基于UWB的设备控制方法和装置、控制设备、存储介质，其中方法包括：获取控制设备的指向方向；接收周围环境中响应设备发送的UWB信号；根据UWB信号和指向方向确定控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备，并向主响应设备发送控制指令，以便主响应设备根据控制指令对自身以及其它响应设备进行相应控制。由此由此，能够实现响应设备之间的智能切换，实现设备的智能控制，进而提高用户体验满意度。

技术领域

本申请涉及物联网控制技术领域，特别是涉及一种基于UWB的设备控制方法和装置、控制设备、存储介质。

背景技术

传统的控制设备与响应设备之间主要采用一对一的控制方式，例如一个遥控器控制一个设备。但是对于物联网网络来说，设备种类和数量都急剧增加，因此采用传统的一个控制设备对应一个响应设备的方式，会存在响应设备之间切换不方便的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现响应设备之间的智能切换的基于UWB的设备控制方法和装置、控制设备、存储介质。

本申请实施例提供了一种基于UWB的设备控制方法，应用于控制设备，方法包括：获取控制设备的指向方向；接收周围环境中响应设备发送的UWB信号；根据UWB信号和指向方向确定控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备，并向主响应设备发送控制指令，以便主响应设备根据控制指令对自身以及其它响应设备进行相应控制。

在一个实施例中，控制设备中设置有磁场传感器，获取控制设备的指向方向，包括：根据磁场传感器的输出信号，获取控制设备的指向方向。

在一个实施例中，根据UWB信号和指向方向确定控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备，包括：根据UWB信号获取响应设备相对控制设备的角度和距离；如果距离处于预设距离范围内、且角度与指向方向对应的角度之间的差值处于预设角度范围内，则确定该响应设备为控制设备所指向的响应设备，并将该响应设备作为主响应设备。

在一个实施例中，在向主响应设备发送控制指令之前，还包括：根据UWB信号获取主响应设备相对控制设备的角度和距离；根据角度和距离获取控制指令。

在一个实施例中，根据角度和距离获取控制指令，包括：对角度和距离加权求和；根据加权求和结果获取控制指令。

在一个实施例中，根据加权求和结果获取控制指令，包括：对加权求和结果进行控制指令映射，得到控制指令。

在一个实施例中，采用线性插值算法对加权求和结果进行控制指令映射，得到控制指令。

本申请实施例提供了一种基于UWB的设备控制装置，应用于控制设备，装置包括：获取模块，用于获取控制设备的指向方向；通信模块，用于接收周围环境中响应设备发送的UWB信号；确定模块，用于根据UWB信号和指向方向确定控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备；控制模块，用于向主响应设备发送控制指令，以便主响应设备根据控制指令对自身以及其它响应设备进行相应控制。

本申请实施例提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于UWB的设备控制方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于UWB的设备控制方法的步骤。

上述基于UWB的设备控制方法和装置、控制设备、存储介质，通过获取控制设备的指向方向，并接收周围环境中响应设备发送的UWB信号，以及根据UWB信号和指向方向确定控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备，并向主响应设备发送控制指令，以便主响应设备根据控制指令对自身以及其它响应设备进行相应控制，由此，能够实现响应设备之间的智能切换，实现设备的智能控制，进而提高用户体验满意度。

附图说明

图1为一个实施例中基于UWB的设备控制方法方法的应用环境图；