[发明专利]基于UWB的设备控制方法和装置、控制设备、存储介质

权利要求书

1.一种基于UWB的设备控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：

获取所述控制设备的指向方向；

接收周围环境中响应设备发送的UWB信号；

根据所述UWB信号和所述指向方向确定所述控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备，基于所述UWB信号获取所述响应设备相对所述控制设备的角度和距离，并向所述主响应设备发送控制指令，以便所述主响应设备根据所述控制指令对自身以及其它响应设备进行相应控制，当所述距离处于预设距离范围内、且所述角度与所述指向方向对应的角度之间的差值处于预设角度范围内时，该响应设备为所述控制设备所指向的响应设备，并将该响应设备作为所述主响应设备；

其中，所述控制设备中设置有磁场传感器，所述获取所述控制设备的指向方向，包括：

根据所述磁场传感器的输出信号，获取所述控制设备的指向方向。

2.根据权利要求1中任一项所述的基于UWB的设备控制方法，其特征在于，在向所述主响应设备发送控制指令之前，还包括：

根据所述UWB信号获取所述主响应设备相对所述控制设备的角度和距离；

根据所述角度和所述距离获取所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的基于UWB的设备控制方法，其特征在于，所述根据所述角度和所述距离获取所述控制指令，包括：

对所述角度和所述距离加权求和；

根据加权求和结果获取所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的基于UWB的设备控制方法，其特征在于，所述根据加权求和结果获取所述控制指令，包括：

对所述加权求和结果进行控制指令映射，得到所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的基于UWB的设备控制方法，其特征在于，采用线性插值算法对所述加权求和结果进行控制指令映射，得到所述控制指令。

6.一种基于UWB的设备控制装置，其特征在于，应用于控制设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述控制设备的指向方向；

通信模块，用于接收周围环境中响应设备发送的UWB信号；

确定模块，用于根据所述UWB信号和所述指向方向确定所述控制设备所指向的响应设备以作为主响应设备，基于所述UWB信号获取所述响应设备相对所述控制设备的角度和距离，所述距离需处于预设距离范围内、且所述角度与所述指向方向对应的角度之间的差值需处于预设角度范围内，确定该响应设备为所述控制设备所指向的响应设备，并将该响应设备作为所述主响应设备；

控制模块，用于向所述主响应设备发送控制指令，以便所述主响应设备根据所述控制指令对自身以及其它响应设备进行相应控制；

其中，所述控制设备中设置有磁场传感器，所述获取所述控制设备的指向方向，包括：根据所述磁场传感器的输出信号，获取所述控制设备的指向方向。

7.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述基于UWB的设备控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的基于UWB的设备控制方法。