[发明专利]一种自动化智能深土作物收获机

说明书

本发明涉及一种农业收获机械，特别涉及一种自动化智能深土作物收获机。该深土作物收获机，包括行走轮，行走轮上安装有底盘，底盘上部设置有操作室，其特征是：所述操作室前端设有变速箱，变速箱后端两侧分别铰接有伸缩气缸，变速箱底部两侧分别通过升降气缸连接有固定板，固定板下部设有摆动板，摆动板下部安装有若干组松土破土刀，固定板上固定连接静轴承，静轴承内安装有动轴承，动轴承下端铰接有曲柄，曲柄另一端与摆动板铰接。本发明的有益效果是：可对大规模的山药实施机械化收获作业，大大节约了劳动力，结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率大大提高、且对山药损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益。

（一）技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，特别涉及一种自动化智能深土作物收获机。

（二） 背景技术

山药是《中华草本》收载的草药，具有滋养强壮、助消化、敛虚汗、止泻之功效，主治脾虚腹泻、肺虚咳嗽、糖尿病消渴、小便短频、遗精、妇女带下及消化不良的慢性肠炎。山药在食品业和加工业上大有发展前途，是深受人们喜爱的农作物。由于高产优质的山药生长通常深及土壤下80～100cm，为避免在收获山药时碰伤和折断、影响产品质量，传统的收获山药的方式需要深挖土壤并小心操作，以至需要消耗高强度的体力，而且工作效率很低。目前已有的山药收获机械，具有机械震动松散泥土并将泥土和山药一起向地面提升的作用，但是结构较复杂、工作效率还是比较低，还需人工分离泥土和山药，且工作稳定性较差，其实用性比较低，难以规模化量产，无法给大面积种植山药的农户带来较好的经济效益。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率高、对山药损坏程度小的自动化智能深土作物收获机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动化智能深土作物收获机，包括行走轮，行走轮上安装有底盘，底盘上部设置有操作室，其特征是：所述操作室前端设有变速箱，变速箱后端两侧分别铰接有伸缩气缸，变速箱底部两侧分别通过升降气缸连接有固定板，固定板下部设有摆动板，摆动板下部安装有若干组松土破土刀，固定板上固定连接静轴承，静轴承内安装有动轴承，动轴承下端铰接有曲柄，曲柄另一端与摆动板铰接。

所述摆动板前端一体连接有卡块，卡块末端延伸至固定板上部。

所述变速箱前端两侧分别固定有转轴，转轴连接有推拉气缸，推拉气缸末端与松土破土刀相连接。

所述变速箱下部两侧分别铰接有升降架，升降架另一端铰接于定位支架上，伸缩气缸末端铰接于定位支架下部，定位支架分别安装于操作室前端两侧。

所述变速箱上部两侧分别铰接有一号臂，一号臂通过一号轴与二号臂铰接，二号臂通过二号轴与三号臂铰接，三号臂通过三号轴与四号臂铰接，四号臂通过四号轴与定位支架铰接，三号臂通过五号轴与升降架铰接。

所述变速箱两侧分别安装若干支撑柱，支撑柱底部固定于底板上，支撑柱上分别套设有弹簧，弹簧顶端与固定板相连接。

所述行走轮安装于履带上。

本发明的有益效果是：可对大规模的山药实施机械化收获作业，大大节约了劳动力，结构简单、操作方便、稳定性好、工作效率大大提高、且对山药损坏程度小，助于山药的普及种植，提高了农民的经济效益。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的左视结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图；