[发明专利]一种自动化智能深土作物收获机

权利要求书

1.一种自动化智能深土作物收获机，包括行走轮（1），行走轮（1）上安装有底盘（2），底盘（2）上部设置有操作室（3），其特征是：所述操作室（3）前端设有变速箱（4），变速箱（4）后端两侧分别铰接有伸缩气缸（5），变速箱（4）底部两侧分别通过升降气缸（6）连接有固定板（7），固定板（7）下部设有摆动板（8），摆动板（8）下部安装有若干组松土破土刀（9），固定板（7）上固定连接静轴承（10），静轴承（10）内安装有动轴承（11），动轴承（11）下端铰接有曲柄（12），曲柄（12）另一端与摆动板（8）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述摆动板（8）前端一体连接有卡块（13），卡块（13）末端延伸至固定板（7）上部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述变速箱（4）前端两侧分别固定有转轴（14），转轴（14）连接有推拉气缸（15），推拉气缸（15）末端与松土破土刀（9）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述变速箱（4）下部两侧分别铰接有升降架（16），升降架（16）另一端铰接于定位支架（17）上，伸缩气缸（5）末端铰接于定位支架（17）下部，定位支架（17）分别安装于操作室（3）前端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述变速箱（4）上部两侧分别铰接有一号臂（18），一号臂（18）通过一号轴（19）与二号臂（20）铰接，二号臂（20）通过二号轴（21）与三号臂（22）铰接，三号臂（22）通过三号轴（23）与四号臂（24）铰接，四号臂（24）通过四号轴（25）与定位支架（17）铰接，三号臂（22）通过五号轴（26）与升降架（16）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述变速箱（4）两侧分别安装若干支撑柱（27），支撑柱（27）底部固定于底板（28）上，支撑柱（27）上分别套设有弹簧（29），弹簧（29）顶端与固定板（7）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化智能深土作物收获机，其特征是：所述行走轮（1）安装于履带（30）上。