[发明专利]用于车辆测试的方向盘致动装置及方法

说明书

一种方向盘致动装置，用于在测试中，例如在ADAS测试中，使车辆转向。致动装置包括方向盘致动器。方向盘致动器在测试期间能够选择性地在用于将致动力施加到车辆方向盘的接合配置和脱离配置之间移动。

技术领域

本发明涉及一种方向盘致动装置，用于在车辆测试(包括但不限于高级驾驶者辅助系统(ADAS)的测试)中使车辆转向。本发明还涉及一种包括方向盘致动装置的用于测试的车辆以及一种在车辆测试期间使用方向盘致动装置使车辆转向的方法。

背景技术

目前，许多现代车辆包括高级驾驶者辅助系统(ADAS)。为了测试车辆中的ADAS，需要以一致可重复的方式复制真实场景，并测量ADAS如何反应。在ADAS测试中，方向盘致动器可用于控制车辆的方向盘，使车辆转向，以遵循预定路径或操纵。

ADAS越来越多地被配置为感应驾驶者的手是否放在方向盘上。如果ADAS感测到驾驶者的手离开了方向盘，那么它可被布置为发出警报，和/或当驾驶者的手放在方向盘上时，ADAS的反应可有所不同。在一些ADAS中，系统可以布置为测量驾驶者抓握方向盘的力度。

当前用于车辆测试(包括ADAS测试)的方向盘致动器通常会对方向盘的惯性产生影响。已经确定，当驾驶者的手离开方向盘时，即使方向盘致动器不提供阻力，其也无法完全模拟。其也无法模拟驾驶者抓握方向盘的力度。

本发明寻求至少解决或缓解至少一些上述问题。替代地或另外地，本发明寻求提供一种改进的方向盘致动装置，用于在车辆测试中使车辆转向。替代地或另外地，本发明寻求提供一种用于车辆测试的改进的车辆。替代地或另外地，本发明寻求提供一种在车辆测试中使车辆转向的改进的方法。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种方向盘致动装置，用于在车辆测试中使车辆转向，致动装置包括：

方向盘致动器；

其中，方向盘致动器在测试期间能够选择性地在用于向车辆方向盘施加致动力的接合配置和脱离配置之间移动。

由于方向盘致动器在测试期间能够选择性地在接合和脱离配置之间移动，因此其可以选择性地移动至接合配置以使车辆转向(在测试期间)或移动至脱离配置以模拟驾驶者将手从方向盘上移开(例如，在测试为ADAS测试的实施例中，测试ADAS如何响应)。应理解的是，当方向盘致动器处于脱离配置时，例如由于脱离接触，其不能向方向盘施加任何致动力。因此，在脱离配置中方向盘致动器可能不会对方向盘的惯性产生影响，从而准确地模拟驾驶者的手离开方向盘。在脱离配置中，优选地，方向盘致动器的任何部分均未连接到方向盘或以其他方式影响方向盘。当方向盘致动器处于脱离配置时，方向盘可以处于其默认的、非测试的形式(例如，方向盘可以处于预期出售和与车辆一起使用的形式)。接合配置可以是接合位置。脱离配置可以是脱离位置。在脱离位置，方向盘致动器可以远离方向盘。当方向盘致动器处于脱离位置时，方向盘优选地保持为可操作的(例如，方向盘优选地保持与转向柱和转向轴联接)。

本发明的实施例适用于车辆测试。车辆测试可以是车辆系统测试(即对车辆上的系统进行测试)。该测试更优选地为ADAS测试。在一些实施例中，测试可以是动态测试。在一些实施例中，测试可以是耐久性测试。车辆可以是非自主车辆(例如，手动驾驶的汽车)。在一些实施例中，车辆可以是自主或半自主式。

可选地，方向盘致动器被可移动地安装，使得在测试期间其能够选择性地在接合配置和脱离配置之间移动。此外，这可以使得选择性的接合和脱离实现了自动化(例如，使用接合致动器(见下文))，这对于在一些测试中可能需要快速和准确地控制接合和脱离的测试期间使用是特别有利的。方向盘致动器可以安装在远离方向盘的位置。

方向盘致动器可以安装在可移动地安装的臂上，使得在测试期间，臂可移动，以在接合配置和脱离配置之间移动方向盘致动器。