[发明专利]用于车辆测试的方向盘致动装置及方法

权利要求书

1.一种方向盘致动装置，用于在测试中，例如在ADAS测试中，使车辆转向，所述致动装置包括：

方向盘致动器；

其中，所述方向盘致动器在测试期间能够选择性地在用于将致动力施加到车辆方向盘的接合配置和脱离配置之间移动。

2.根据权利要求1所述的方向盘致动装置，其中，所述方向盘致动器被可移动地安装，以使得在测试期间，所述方向盘致动器能够选择性地在所述接合配置和所述脱离配置之间移动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方向盘致动装置，其中，所述方向盘致动器与与其接触的方向盘的形状一致。

4.根据权利要求3所述的方向盘致动装置，其中，所述方向盘致动器包括在多个间隔开的旋转构件上延伸的带。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方向盘致动装置，其中，所述致动装置包括接合致动器，所述接合致动器配置为使所述方向盘致动器在接合配置和脱离配置之间移动。

6.根据权利要求5所述的方向盘致动装置，其中，所述致动装置包括控制单元，所述控制单元配置为控制所述接合致动器以控制所述方向盘致动器在接合配置和脱离配置之间的移动。

7.根据权利要求6所述的方向盘致动装置，其中，所述控制单元配置为控制处于接合配置中的所述方向盘致动器，以便控制所述方向盘的致动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方向盘致动装置，其中，所述致动装置配置为使所述方向盘致动器能够接合所述方向盘，从而为所述方向盘的转动提供多种不同级别的阻力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方向盘致动装置，其中，在所述接合配置中，所述方向盘致动器布置为接触所述方向盘的轮缘。

10.一种方向盘致动装置，用于在测试中，例如ADAS测试中，使车辆转向，所述致动装置包括：

方向盘致动器，用于向车辆方向盘施加致动力；

其中，所述致动装置还配置为在测试期间改变其对所述方向盘的转动产生的阻力的大小。

11.根据权利要求10所述的方向盘致动装置，其中，所述方向盘致动器被可移动地安装，以使得在测试期间，所述方向盘致动器能够移动以改变其施加至方向盘的压力。

12.一种用于车辆测试的车辆，所述车辆包括方向盘和根据前述权利要求中任一项所述的方向盘致动装置，所述方向盘致动装置布置成在测试期间致动所述方向盘。

13.一种在测试期间，例如ADAS测试期间，使用方向盘致动装置使车辆转向的方法，其中所述方法包括以下步骤：

使方向盘致动器与所述车辆的方向盘接合；

从所述方向盘致动器向所述方向盘施加致动力以使所述车辆转向；以及

使所述方向盘致动器脱离所述方向盘。

14.一种在测试期间，例如ADAS测试期间，使用方向盘致动装置使车辆转向的方法，其中所述方法包括以下步骤：

使方向盘致动器与所述车辆的方向盘接合，并从所述方向盘致动器向所述方向盘施加致动力以使所述车辆转向；以及

当所述方向盘致动器与所述方向盘接合时，例如通过改变所述方向盘致动器施加至所述方向盘的压力，来改变所述方向盘致动器在测试期间对所述方向盘的转动产生的阻力的大小。