[发明专利]一种跨座式单轨轮胎检测装置

权利要求书

1.一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，包括钢梁线路、运动检测机构和后台处理中心；钢梁线路设置于列车行驶的线路中，钢梁线路的两端对接于列车行走轨道梁；运动检测机构包括支撑架、直线模组和激光检测组件；直线模组设置在支撑架上，支撑架承载支撑所述直线模组，直线模组包括直线导轨机构、滑台和驱动装置，直线导轨机构沿所述钢梁线路的长度方向设置，直线导轨机构上设有滑台，驱动装置连接直线导轨机构和滑台，驱动装置驱动滑台沿直线导轨机构滑动；激光检测组件设置于直线模组的滑台，直线模组用以带动激光检测组件同步跟随列车运动，激光检测组件用以扫描列车的胎面轮廓，后台处理中心与激光检测组件连接，后台处理中心计算、分析和处理激光检测组件采集的列车轮胎数据，并得出轮胎检测结果，具体是：激光检测组件包括安装平台、线激光传感器和点激光传感器，安装平台设置于直线模组的滑台，安装平台上设有第一安装座和第二安装座，线激光传感器转动设置于第一安装座上；点激光传感器转动设置于第二安装座上，点激光传感器测量列车轮胎与滑台的距离，并传送到后台处理中心；后台处理中心利用点激光传感器测得的列车轮胎与滑台的距离数据形成直线模组的闭环控制，控制输出滑台运行速度指令，保持滑台与轮胎的相对距离不变，方便线激光传感器扫描列车的胎面轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，钢梁线路包括特制钢梁，特制钢梁采用Q345B钢材料制成，特制钢梁的两端对接于列车行走路线的轨道梁；所述直线模组设置于特制钢梁的腹腔。

3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，特制钢梁的长度大于列车行驶轮胎的周长。

4.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，第一安装座上设有第一铰接结构或第一销接结构；线激光传感器设置于安装座的第一铰接结构或第一销接结构，线激光传感器利用第一铰接结构或第一销接结构的转动调节自身的安装角度。

5.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，第二安装座设有第二铰接结构或第二销接结构，点激光传感器设置于安装座的第二铰接结构或第二销接结构，点激光传感器利用第二铰接结构或第二销接结构的转动调节自身的安装角度。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，所述线激光传感器和点激光传感器的数量均为两件；两件线激光传感器对称布置在安装平台，位于直线模组的两侧；两件点激光传感器对称布置在安装平台，位于直线模组的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种跨座式单轨轮胎检测装置，其特征在于，直线模组中的驱动装置采用伺服电机。