[发明专利]一种基于激光测速的超速抓拍方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于激光测速的超速抓拍方法、系统及存储介质，包括：根据两个固定位置之间的固定距离与差值计算车辆行驶速度，当存在车辆行驶速度超过预设第一速度阈值时，获取该车辆的长度信息以及车辆图像信息；根据车辆的长度信息区分车辆类型；根据车辆的长度信息以及车辆图像信息区分汽车类型，当车辆为小型车辆时，将该车辆的行驶速度与预设第三速度阈值进行比较；通过激光扫描获取车辆的行驶速度，对过往车辆进行速度监控，并根据车辆的车牌图像以及长度信息自动分辨大型车辆、摩托车以及小型车辆，根据不同的车型，按不同的限速值进行抓拍，有效减少检测误差，便于提高测速精确性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种基于激光测速的超速抓拍方法、系统及存储介质。

背景技术

随着高速公路的发展，车辆数量急剧增加，也带来了很多交通问题以及安全隐患。机动车超速行驶是引起交通事故的主要原因之一，尤其是工程车、大巴车等大型车辆因重量大，在车速较快的情况下事故率较高。为了减少此类事件的发生，大多数高速公路对大小型车辆的限速标准不同，比如大型车一般限速100公里/小时，小型车一般限速120公里/小时，交警执法时要求雷达测速抓拍系统根据车型的不同自动采用不同的限速标准对目标车辆进行自动分析判断和对违法车辆自动抓拍。

现有技术中区分车型采用的方式通常为：雷达测速的同时，依据车辆运动轨迹和雷达测量夹角的对应关系，计算车辆的长度，根据车辆的长度判断车辆的类型。

但由于车辆配置不同，部分小型车辆的长度也趋向于大型车辆的长度，仅通过车辆长度判断车辆类型容易出现检测误差，准确性较低。

发明内容

为了便于提高检测准确性，本申请提供一种基于激光测速的超速抓拍方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种基于激光测速的超速抓拍方法，采用如下的技术方案：

一种基于激光测速的超速抓拍方法，包括：

通过激光扫描获取车辆经过两个固定位置的时间检测值，并计算两个时间检测值的差值；

根据两个固定位置之间的固定距离与差值计算车辆行驶速度；

将车辆行驶速度与预设第一速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过预设第一速度阈值时，获取该车辆的长度信息以及车辆图像信息；其中，车辆图像信息包括车牌图像信息；

根据车辆的长度信息区分车辆类型；其中，车辆类型包括摩托车和汽车；

当车辆为摩托车时，对该车辆的数据进行存储；当车辆为汽车时，将车辆行驶速度与预设第二速度阈值进行比较，当存在车辆行驶速度超过预设第二速度阈值时，获取该车辆的长度信息以及车辆图像信息；其中，数据信息包括车辆的长度信息以及车辆图像信息；

根据车辆的长度信息以及车辆图像信息区分汽车类型，其中，汽车类型包括大型车辆以及小型车辆；

当车辆为大型车辆时，对该车辆的数据信息进行存储；当车辆为小型车辆时，将该车辆的行驶速度与预设第三速度阈值进行比较，若车辆行驶速度大于第二速度阈值时，对该车辆的数据信息进行存储；

其中，第一速度阈值小于第二速度阈值小于第三速度阈值。

通过采用上述技术方案，通过激光扫描获取车辆的行驶速度，对过往车辆进行速度监控，并根据车辆的车牌图像以及长度信息自动分辨大型车辆、摩托车以及小型车辆，根据不同的车型，按不同的限速值进行抓拍，有效减少检测误差，便于提高测速精确性；

另外激光测速不受电磁环境干扰，有效防止“电子狗”侦测，且激光发射距离远，目标位移，便于确保速度与车辆一一对应，进而提高检测的准确性。

可选的，所述小型车辆包括小型汽车、新能源汽车以及教练车；