[发明专利]一种基于激光测速的超速抓拍方法、系统及存储介质有效
| 申请号: | 202110711501.0 | 申请日: | 2021-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN113496597B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 李君城;陆玉峰;王实宜;陈勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市威尔电器有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/054 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 吴珊 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 激光 测速 超速 抓拍 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种基于激光测速的超速抓拍方法,其特征在于,包括:
通过激光扫描获取车辆经过两个固定位置的时间检测值,并计算两个时间检测值的差值;
根据两个固定位置之间的固定距离与差值计算车辆行驶速度;
将车辆行驶速度与预设第一速度阈值进行比较,当存在车辆行驶速度超过预设第一速度阈值时,获取该车辆的长度信息以及车辆图像信息;其中,车辆图像信息包括车牌图像信息,其中,该车辆的长度信息的检测方式为:通过激光扫描获取车辆进出两个固定位置任一者的时间差值,并根据该时间差值以及车辆行驶速度得到该车辆的长度信息;
根据车辆的长度信息区分车辆类型;其中,车辆类型包括摩托车和汽车;
当车辆为摩托车时,对该车辆的数据进行存储;当车辆为汽车时,将车辆行驶速度与预设第二速度阈值进行比较,当存在车辆行驶速度超过预设第二速度阈值时,获取该车辆的长度信息以及车辆图像信息;其中,数据信息包括车辆的长度信息以及车辆图像信息;
根据车辆的长度信息以及车辆图像信息区分汽车类型,其中,汽车类型包括大型车辆以及小型车辆,其中,所述小型车辆包括小型汽车、新能源汽车以及教练车;所述根据车辆的长度信息以及车辆图像信息区分车辆类型包括:获取车牌图像上若N个点的RGB检测值,通过车牌颜色判断该车辆为大型车辆、小型汽车、新能源汽车以及教练车,并通过车辆的长度信息区分大型车辆和教练车;
当车辆为大型车辆时,对该车辆的数据信息进行存储;当车辆为小型车辆时,将该车辆的行驶速度与预设第三速度阈值进行比较,若车辆行驶速度大于第三速度阈值时,对该车辆的数据信息进行存储;
其中,第一速度阈值小于第二速度阈值小于第三速度阈值。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测速的超速抓拍方法,其特征在于,所述根据车辆的长度信息以及车辆图像信息区分汽车类型步骤具体包括:
获取车牌图像中N个点的RGB检测值;
当RGB检测值与对应的第一RGB预设标准值一致时,获取车辆的长度信息,并判断车辆的长度信息是否大于预设第二长度阈值,在判断为是,该车辆为大型车辆;在判断为否时,该车辆为教练车;
当RGB检测值与对应的第二RGB预设标准值一致时,则确定该车辆为小型汽车;
当RGB检测值与对应的第三RGB预设标准值一致时,则确定该车辆为新能源汽车。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光测速的超速抓拍方法,其特征在于,所述根据车辆的长度信息以及车辆图像信息区分汽车类型步骤还包括:
当RGB检测值与对应的第一RGB预设标准值的差值在预设的容忍度范围值内的数量大于A,其中AN,则判断该车辆为大型车辆或教练车;当RGB检测值与对应的第二RGB预设标准值的差值在预设的容忍度范围值内的数量大于A,其中AN,则判断该车辆为小型汽车;当RGB检测值与对应的第三RGB预设标准值的差值在预设的容忍度范围值内的数量大于A,其中AN,则判断该车辆新能源汽车。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光测速的超速抓拍方法,其特征在于,所述根据车牌图像信息获取车牌图像目标区域内点的RGB检测值步骤之前还包括:
将车牌图像划分为文字区域以及边缘区域;
从边缘区域内选取N个点的RGB检测值。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光测速的超速抓拍方法,其特征在于,还包括:
当连接有外设通讯设备时,自动将设定时间段内的检测数据下载至外设通讯设备,并自动删除已经下载过的数据信息。
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