[发明专利]采矿工况检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及采矿工况检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包括采矿机；基于深度神经网络对所述目标图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果，确定关键距离，所述关键距离为所述采矿机与目标物体的距离；根据所述关键距离，得到采矿工况。本公开可以自动得到采矿工况，提升矿井作业安全度。

技术领域

本公开涉及矿井开采技术领域，尤其涉及采矿工况检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

相关技术中，为了提升矿井作业的安全性，可以在矿井设置护帮板，护帮板可以用于增加矿井的强度，降低坍塌风险。

在采矿机进行矿井作业的场景中，通常需要工人将即将碰触到采矿机的护帮板及时卸下，并且在采矿机经过之后及时将该护帮板安装回去，才能够既避免护帮板碰撞采矿机，又降低矿井坍塌风险。这一作业需要依赖于工人跟随采矿机手动实施，对于工人的依赖性较强，自动化程度低，而矿井环境恶劣，对工人造成了较大的负担，这也一定程度上降低了矿井安全性。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本公开提出了一种采矿工况检测的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种采矿工况检测方法，所述方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包括采矿机；基于深度神经网络对所述目标图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果，确定关键距离，所述关键距离为所述采矿机与目标物体的距离；根据所述关键距离，得到采矿工况。基于上述配置，可以基于深度神经网络对目标图像进行识别，根据识别结果自动得到采矿工况，实现了采矿工况的实时自动获取，降低了相关人员的作业压力，提升矿井作业安全性。

在一些可能的实施方式中，所述目标物体包括第一护帮板，所述第一护帮板为位于所述采矿机的行进方向的、距离所述采矿机最近的护帮板；所述关键距离包括第一距离，所述第一距离表征所述第一护帮板与所述采矿机之间的实际距离；和/或，所述目标物体包括第二护帮板，所述第二护板帮为背离所述行进方向的、距离所述采矿机最近的护帮板；所述关键距离包括第二距离，所述第二距离表征所述第二护帮板与所述采矿机之间的实际距离。基于上述配置，可以及时确定采矿机与护帮板的距离，从而确定出与护帮板相关的采矿工况。

在一些可能的实施方式中，所述基于所述识别结果，确定关键距离，包括：基于所述识别结果，确定第一位置，所述第一位置表征所述采矿机的头部边缘在所述行进方向上的投影位置；基于所述第一位置，确定所述第一距离；和/或，基于所述识别结果，确定第二位置，所述第二位置表征所述采矿机的尾部边缘在所述行进方向上的投影位置；基于所述第二位置，确定所述第二距离。基于上述配置，通过确定第一位置和/或第二位置，准确计算得到用于确定采矿工况的关键距离，可以提升得到的采矿工况的准确度。

在一些可能的实施方式中，所述识别结果包括护帮板检测框；所述基于所述第一位置，确定所述第一距离，包括：查询位于所述行进方向的所述护帮板检测框，得到第一查询结果；根据所述第一查询结果，确定第一目标边缘，所述第一目标边缘表征与所述采矿机距离最近的第一护帮板边缘；将所述第一目标边缘在所述行进方向的投影位置，确定为第三位置；计算所述第一位置和第三位置之间的实际距离，得到所述第一距离；所述基于所述第二位置，确定所述第二距离，包括：查询背离所述行进方向的所述护帮板检测框，得到第二查询结果；根据所述第二查询结果，确定第二目标边缘，所述第二目标边缘表征与所述采矿机距离最近的第二护帮板边缘；将所述第二目标边缘在所述行进方向的投影位置，确定为第四位置；计算所述第二位置和第四位置之间的实际距离，得到所述第二距离。基于上述配置，可以准确计算第一距离和第二距离，提升得到采矿工况的准确度，也提升了矿井作业的安全度。