[发明专利]采矿工况检测方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种采矿工况检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像，所述目标图像中包括采矿机；

基于深度神经网络对所述目标图像进行识别，得到识别结果；

基于所述识别结果，确定关键距离，所述关键距离为所述采矿机与目标物体的距离；

根据所述关键距离，得到采矿工况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括第一护帮板，所述第一护帮板为位于所述采矿机的行进方向的、距离所述采矿机最近的护帮板；所述关键距离包括第一距离，所述第一距离表征所述第一护帮板与所述采矿机之间的实际距离；

和/或，

所述目标物体包括第二护帮板，所述第二护板帮为背离所述行进方向的、距离所述采矿机最近的护帮板；所述关键距离包括第二距离，所述第二距离表征所述第二护帮板与所述采矿机之间的实际距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述识别结果，确定关键距离，包括：

基于所述识别结果，确定第一位置，所述第一位置表征所述采矿机的头部边缘在所述行进方向上的投影位置；基于所述第一位置，确定所述第一距离；

和/或，

基于所述识别结果，确定第二位置，所述第二位置表征所述采矿机的尾部边缘在所述行进方向上的投影位置；基于所述第二位置，确定所述第二距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括护帮板检测框；

所述基于所述第一位置，确定所述第一距离，包括：

查询位于所述行进方向的护帮板检测框，得到第一查询结果；

根据所述第一查询结果，确定第一目标边缘，所述第一目标边缘表征与所述采矿机距离最近的第一护帮板边缘；

将所述第一目标边缘在所述行进方向的投影位置，确定为第三位置；

计算所述第一位置和第三位置之间的实际距离，得到所述第一距离；和/或，

所述基于所述第二位置，确定所述第二距离，包括：

查询背离所述行进方向的护帮板检测框，得到第二查询结果；

根据所述第二查询结果，确定第二目标边缘，所述第二目标边缘表征与所述采矿机距离最近的第二护帮板边缘；

将所述第二目标边缘在所述行进方向的投影位置，确定为第四位置；

计算所述第二位置和第四位置之间的实际距离，得到所述第二距离。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键距离，得到采矿工况，包括：

响应于所述关键距离包括所述第一距离、并且所述第一距离小于第一阈值的情况，确定存在碰撞风险；和/或，

响应于所述关键距离包括所述第二距离、并且所述第二距离大于第二阈值的情况，确定存在坍塌风险。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一查询结果为空的情况，生成第一报警信息，所述第一报警信息用于指示存在潜在碰撞风险；和/或，

响应于若所述第二查询结果为空的情况，生成第二报警信息，所述第二报警信息用于指示存在潜在坍塌风险。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一查询结果，确定第一目标边缘，包括：

响应于所述第一查询结果不为空的情况，将所述第一查询结果中与所述第一位置距离最近的所述护帮板检测框确定为目标检测框；将与所述第一位置距离最近的目标检测框边缘，确定为所述第一目标边缘；和/或，

响应于所述第一查询结果为空的情况，将位于所述行进方向的目标图像边缘，确定为所述第一目标边缘。